公开(公告)号：CN119901275A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411984125.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司

Inventor： 彭博 ,  朱在野 ,  雷镜涛 ,  谭星燕 ,  李杨 ,  李文斌 ,  边帅 ,  王振刚

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于矿井环境监测的井下车辆路径规划方法，包括：S1：获取目标车辆的起点位置和终点位置；S2：获取井下的可用巷道信息，结合目标车辆的起点位置和终点位置进行路径规划生成最优路径信息；S3：基于最优路径信息引导目标车辆在井下的巷道内行驶；S4：获取目标车辆在井下的实时位置，结合最优路径信息判断目标车辆是否偏航；同时监测井下环境，判断可用巷道信息是否更新；S5：基于目标车辆的实时位置或更新后的可用巷道信息重新进行路径规划生成新的最优路径信息，返回步骤S3；S6：重复执行步骤S3至S5，直至目标车辆到达终点位置。本发明能够提高井下车辆路径规划的准确性和灵活性。

公开(公告)号：CN117876602A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410075375.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司

Inventor： 边帅 ,  王振刚 ,  刘航 ,  王帅军 ,  刘兵 ,  胡强

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的矿山二三维可视化方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：识别二维CAD图纸中的地质体，并提取地质体的基础属性数据；基于二维CAD图纸构建对应的三维坐标系；基于地质体的基础属性数据构建对应的地质体GIS模型；根据地质体在二维CAD图纸中的二维坐标结合其基础属性数据生成其在三维坐标系中的三维空间坐标，并将地质体的三维空间坐标和地质体GIS模型关联；根据各个地质体的地质体GIS模型及关联的三维空间坐标进行GIS场景编排，得到目标矿山的GIS二三维可视化场景。本发明通过分别构建各个地质体的三维模型，可以更精细地表达矿山各个部分的结构和特征，并且在矿山的地质体发生更新或新增时更新相应的地质体GIS模型即可。

公开(公告)号：CN119313835A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411351468.5

申请日：2024-09-26

Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司

Inventor： 边帅 ,  王振刚 ,  刘航 ,  王帅军 ,  杨伟良

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种地质模型自动建模和精度动态修正方法及系统。方法包括：通过已有的地质数据进行三维建模，生成包含巷道子模型、煤层子模型、工作面子模型、断层子模型和积水区子模型的地质模型；通过获取的探煤点数据对地质模型的巷道子模型进行修正；通过获取的探煤点数据和钻孔数据对地质模型的煤层子模型和工作面子模型进行修正；通过获取的钻孔数据对地质模型的断层子模型进行修正；通过获取的水文类钻孔数据和水文监测数据对地质模型的积水区子模型进行修正；修正地质模型的各个子模型，直至得到精细化的地质模型。本发明通过勘探、物探等其他探测数据对地质模型的精度进行动态修正，从而提高地质模型建模的准确性和灵活性。