公开(公告)号：CN119763350A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411984113.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司

Inventor： 彭博 ,  朱在野 ,  雷镜涛 ,  谭星燕 ,  程小苹 ,  李杨 ,  边帅 ,  王俊雄 ,  田松 ,  李文斌

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于拥堵程度分析的井矿井下交通信息控制方法，包括：S1：获取井下所有红绿灯等待区的最大车辆容量；S2：接收井下所有车辆的实时位置和规划路径；S3：根据所有车辆的实时位置计算当前时刻等待区中的实时车辆数量，结合等待区的最大车辆容量计算当前时刻的拥堵程度；S4：根据所有车辆的规划路径计算未来时刻等待区中的预测车辆数量，结合等待区的最大车辆容量和规划路径的路况计算未来时刻的拥堵程度；S4：根据某个红绿灯在当前时刻和未来时刻的拥堵程度分别计算当前时刻和未来时刻的灯色；S5：基于各个红绿灯在当前时刻和未来时刻的灯色实现井下红绿灯控制。本发明能够提高井下车辆通行效率，减少因拥堵造成的延误和能耗。

公开(公告)号：CN119901275A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411984125.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆梅安森科技股份有限公司

Inventor： 彭博 ,  朱在野 ,  雷镜涛 ,  谭星燕 ,  李杨 ,  李文斌 ,  边帅 ,  王振刚

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种基于矿井环境监测的井下车辆路径规划方法，包括：S1：获取目标车辆的起点位置和终点位置；S2：获取井下的可用巷道信息，结合目标车辆的起点位置和终点位置进行路径规划生成最优路径信息；S3：基于最优路径信息引导目标车辆在井下的巷道内行驶；S4：获取目标车辆在井下的实时位置，结合最优路径信息判断目标车辆是否偏航；同时监测井下环境，判断可用巷道信息是否更新；S5：基于目标车辆的实时位置或更新后的可用巷道信息重新进行路径规划生成新的最优路径信息，返回步骤S3；S6：重复执行步骤S3至S5，直至目标车辆到达终点位置。本发明能够提高井下车辆路径规划的准确性和灵活性。