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公开(公告)号：CN101262196B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，克服传统的无位置传感器控制方法-“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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公开(公告)号：CN101262196A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810069600.8
申请日：2008-04-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种利用中性点电压检测无位置传感器的无刷直流电机转子位置的方法。所述无刷直流电机的转子结构为凸极式，即电机的转子d轴电感Xd不等于电机的q轴电感Xq，该方法通过对所引出无刷直流电机定子绕组的中性点电压进行检测来计算两两通电方式的无刷直流电机转子位置，再滞后30度电角度即可确定换相时刻。本发明既有反电动势法实施简单的优点，又具有电感法与电机转速无关的特点，能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置，可靠准确地换相。
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公开(公告)号：CN101242154A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810069472.7
申请日：2008-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种内嵌式永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统，主要由微处理器控制器、IPM模块以及驱动单元、电流检测电路、相电压检测电路、输出显示电路、控制输入电路、内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机、驱动及控制电源等部件组成。本发明根据内嵌式转子结构的永磁无刷直流电机的定子绕组的电感是转子位置θ的函数的特点，通过间接检测定子绕组的电感的变化来判断转子位置。在定子绕组采用星形连接的内嵌式永磁无刷直流电机中，当其中两相绕组的自感相等时，正好是不通电相的反电势过零点。因此可以在一个PWM周期内连续两次采样非通电相的对地电压，并比较它们的差值就可以判断出非通电相的反电势的过零点，再滞后30°电角度即为下一次的换相时刻，本发明中把这种方法称为间接电感法。采样间接电感法的无位置传感器控制方法与电机的转速无关，所以可以克服传统的无位置传感器控制方法－“反电势过零检测法”在低速时失灵的问题，它能在极低速甚至电机转速接近零时可靠的工作。
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