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公开(公告)号：CN119976675A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510188877.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 中铁二局集团有限公司 , 重庆大学溧阳智慧城市研究院 , 重庆大学
Abstract: 发明提供一种履带式起重机安拆施工方法，该方法全面考虑了施工准备的各项要素以及具体的组装和拆卸流程，同时详细规划了主机卸车、扳起主变幅桅杆、履带自安装、中央配重安装、后配重安装、超起桅杆安装、超起桅杆的扳起、带超起桅杆主臂的安装、验车以及拆卸等具体流程，能够确保履带式起重机安拆施工的安全、高效进行，有效提高施工效率，缩短施工时间，减少人力物力的消耗，克服了传统安拆方法中存在的效率低下、安全隐患大、对操作人员技术要求高等问题。本发明概念清晰、科学严谨、合理可行，为履带式起重机的安拆施工提供了一种全新的、可靠的解决方案，有助于推动建筑施工行业的发展和进步。
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公开(公告)号：CN118505978A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681372.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种视觉定位方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取环境图像，提取所述环境图像的全局描述子；对所述环境图像进行语义分割，以得到所述环境图像的语义描述子；利用经过训练的显著性模型，确定所述环境图像对应的显著性描述子；基于所述全局描述子、所述语义描述子以及所述显著性描述子，在预设环境地图中查找所述环境图像对应的目标图像。该方法提出了基于全局描述子的视觉位置识别框架，并将语义描述子和显著性描述子引入到该识别框架中，利用语义描述子来有效解决图像由于季节、天气以及光照等原因引起的图像内容的改变，同时通过显著性描述子对动态干扰物体进行过滤，有效提高了定位的稳定性与定位精度。
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公开(公告)号：CN114892037A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210544157.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种在20～150℃范围内热膨胀系数近零的镁基复合材料及其制备方法和应用。制备方法为先将负热膨胀材料与含镁基体粉末均匀混合，得混合粉末，然后以5～25℃/min的升温速率将混合粉末从室温升至500～600℃，同时控制环境压力为23～27MPa，保温保压50～70min，然后随炉冷却至室温，即得。本发明采用镁或其合金作为基体材料，负热膨胀材料LiAlSiO4作为增强材料，可以显著降低金属基体的热膨胀系数，同时增强金属基体的强度。本发明中利用固相反应法制得负热膨胀材料，该方法具有操作简单，所获得的近零热膨胀材料性能优异，并可批量用于工业生产的优点。
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公开(公告)号：CN109029463B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810949823.7
申请日：2018-08-20
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了室内多平衡车自主导航与联动调度系统，包括地图采样车、多台室内自主导航平衡车、固定点位充电系统、后台云端服务器；其特征在于：地图采样车采集室内环境的三维稀疏点云地图，将三维稀疏点云地图存储在后台云端服务器中；后台云端服务器为系统提供数据计算和存储，并根据三维稀疏点云地图和室内自主导航平衡车的当前位置以及目的地数据，为室内自主导航平衡车提供室内轨迹规划；各室内自主导航平衡车通过局域网通信网络与后台云端服务器通信；地图采样车与室内自主导航平衡车均具有驾驶人状态感知模块、车载环境感知系统、局部导航规划系统、控制决策系统与远程通信系统；可广泛应用在机场、办公大楼、车站、商场等场馆内。
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公开(公告)号：CN109387747A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811572117.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种基于方差的电弧模型校正方法及装置，所述方法能够筛选各个不同接地电阻下的电弧模型参数的最佳参数值，根据所述最佳参数值，利用实验电压进行电弧模型参数设计，从而得出参数与接地电阻之间的函数关系。在使用电弧模型进行仿真计算时，可根据不同的接地电阻，计算与接地电阻对应的电弧模型参数，从而使得利用该电弧模型进行仿真计算时的误差降低，另外，改进后的电弧模型通用性及适应能力更强，能够更好地应用于复杂多变的实际线路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109387731A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811573464.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种基于小波分析和幅值比较的高阻接地故障辨识方法，所述方法包括：获取低压电容的对应的三相电压值；根据所述低压电容的三相电压值，利用分压比，计算得到输电线路上的实际三相电压值及对应的电压波形；利用db5小波对所述电压波形进行六层分解，得到第一层高频系数和第二层高频系数；根据第一层高频系数和第二层高频系数，判断是否存在第一类型间断点；如果存在第一类型间断点，则确定输电线路故障；根据输电线路上的实际三相电压值的幅值，计算得到电压系数；如果电压系数小于预设阈值，则输电线路故障为高阻接地故障。该方法能发现较小的突变量，识别高阻接地故障更准确。
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公开(公告)号：CN105223329B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510598390.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 重庆大学 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种基于热电效应的变压器绕组材质鉴别方法，包括以下步骤：S1.在三相接头其中一个相接头和0相接头处分别设置一个温度传感器；S2.对所述其中一个相接头进行加热，并使得变压器相绕组回路产生温度差异分布，记录此时所述其中一个相接头与0相接头之间的电压值；S3.根据所述其中一个相接头的温度和所述其中一个相接头与0相接头之间的电压值判断变压器绕组的材质。本发明在不破坏绕组绝缘的情况下，可以简单快捷地进行变压器绕组材质是否为铜材质的鉴别。
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公开(公告)号：CN101281229B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810069726.5
申请日：2008-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种配电网配电线路故障定位系统，包括若干个测量及通讯单元A及PC机及GSM终端C：将每个测量及通讯单元的信号采集模块的输入端分别连接在被测的配电变压器三相的副端；每个测量及通讯单元的GSM模块与PC机及GSM终端的GSM模块之间通过无线通讯的方式传递信息；本发明的故障定位包括根据供电功率潮流方向及变压器与母线的连接关系建立主接线图，赋予每个变压器地理信息；建立关联矩阵、状态矩阵及故障点定位矩阵，并通过故障点定位矩阵定位故障的所在位置，可实现配电网配电线路远程故障诊断与定位、迅速判断出故障区段，节约维修时间，对配电网络的安全稳定运行起到有效的作用。
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公开(公告)号：CN101718821A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191711.0
申请日：2009-12-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及变压器内绝缘放电的紫外检测定位装置及方法，包括3个紫外检测及通讯单元A和PC机及GPRS终端：将3个紫外检测及通讯单元安装在变压器内部相互垂直的三面内壁上，测量变压器内绝缘放电信息，并将信息通过GPRS通讯模块传递给PC机，PC机调用放电源定位算法确定出变压器内绝缘放电的存在及对绝缘放电源进行定位。本发明方法能有效检测并采集绝缘放电信号，提高抗干扰能力，能在线实时、快速、准确的对变压器内部绝缘放电进行定位，有效保障变压器安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118627662A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410656938.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种驾驶场景的预测方法和装置、车辆设备、存储介质及程序产品，驾驶场景的预测装置包括：规划器，可学习流量模型，第一优化模块，其中，可学习流量模型包括神经网络模型和CVAE编码器，方法包括：基于神经网络模型对获取的行驶数据进行学习，确定多个车辆设备对应的多个环境特征；基于多个车辆设备对应的多个环境特征，通过CVAE编码器确定行驶数据对应的初始预测场景；根据初始预测场景和第一优化模块，确定行驶数据对应的目标预测场景，以通过规划器根据目标预测场景生成目标驾驶轨迹。
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