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公开(公告)号：CN118035119A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410333603.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F11/36 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种智能网联汽车软件缺陷预测方法、装置、产品及设备。自编码深度学习模型训练方法包括：获取由非缺陷样本组成的训练集，自编码模型包括：数据分割单元，用于将自编码模型的输入数据分解为有效数据和噪声异常数据；编码器，用于提取有效数据的数据特征；解码器，基于有效数据的数据特征确定有效数据的重构数据；利用训练集根据训练目标损失函数对自编码模型进行训练，将训练完成后的自编码模型作为自编码深度学习模型，其中，训练目标损失函数包括最小化重构误差和噪声异常数据范数项。获得的自编码深度学习模型专注于无缺陷样本的特征提取，有助于解决数据不平衡问题，样本特征提取效果好，提高了汽车软件缺陷预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117674964A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311577614.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第十研究所 , 重庆大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种波束调度方法及系统，该方法包括：卫星发起新任务请求；测控站接收新任务请求，并进行一级波束调度；测控中心接收一级波束调度结果，进行准入决策，并按需进行二级波束调度；根据一级波束调度或二级波束调度结果，测控站在计划时间形成波束，并与卫星建立测控链路。本发明可以有效提升波束资源调度效率和调度实时性。
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公开(公告)号：CN117470653A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311374617.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及顶板弹性能对煤岩组合体失稳破坏影响计算方法及装置，属于煤矿安全技术领域。该方法首先，通过钻孔柱状图获取顶板与煤层厚度比作为煤岩组合体中的煤岩高度比；获取煤层瓦斯压力并现场取芯，对样品加工预处理。其次，分别对煤岩组合体及纯煤试件开展力学试验以获取岩体、煤体与煤岩组合体的弹性模量，根据试验过程中采集到的应力应变数据，获取煤岩组合体中岩体、煤体、煤岩组合体应力‑应变曲线及纯煤试件应力‑应变曲线。最后，通过计算应力‑应变曲线面积推导顶板弹性能对组合体失稳破坏影响程度。本发明综合考虑了顶板弹性能在煤岩瓦斯动力灾害中的影响因素，为矿井煤岩瓦斯动力灾害的准确防控提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN116546100A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547388.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向高性能联邦边缘学习的资源分配和数据选择方法，属于机器学习和无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建存在数据样本标签错误和部分设备不可用的FEEL网络；S2：构建适用于FEEL网络的FEEL算法，在满足可用设备成功上传本地梯度约束条件下，建立联合通信资源分配和数据样本选择的优化问题；S3：将原始优化问题等效转换为能在服务器端求解的优化问题；S4：将转换后的问题等效分解为资源分配子问题和数据选择子问题进行求解；S5：采用低复杂度算法，获得存在数据标签错误和部分设备不可用的FEEL场景下的联合资源分配和数据选择方法，同时最小化系统训练成本。
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公开(公告)号：CN114859351A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210658245.8
申请日：2022-06-10
Abstract: 本发明涉及滑坡灾害预测领域，公开了一种基于神经网络的地表形变场异常检测的方法。本发明基于使用视线多时间、多几何干涉合成孔径雷达(InSAR)时间序列位移的组合的监督分类方法；创建了一个训练数据集，该数据集已与独立验证的数据和当前最先进的分类技术进行了比较。本方法以创建一个利用InSAR表面变形时间序列的全自动异常检测系统。与InSAR时间序列处理相比，该方法将使异常识别后处理时间可以忽略不计。通过展示了所提出的神经网络系统如何提供准确且暂时可行的解决方案，与射频方法和分析模型相比，大大减少了异常时间序列检测处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103838437B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410097620.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供了一种基于投影图像的触控定位控制方法，通过计算机运行触控操作应用程序，在投影仪投影的计算机显示画面投影影像区域内指定控制点位置，计算机根据画面坐标-投影世界坐标转换模型和投影世界坐标-视频坐标转换模型进行触控定位控制的转换，确定触控操作画面中执行触控操作的位置，进而控制触控操作应用程序执行相应的触控操作任务，就好像在投影仪输出的投影影像区域中实现了触控操作一样，从而达到了在投影画面中直接对触控操作应用程序进行控制操作的效果，并且确保了计算机执行的触控定位控制处理的高效性和准确性，解决了现有技术中人机交互受到电子设备屏幕大小限制的问题，为在投影平面上控制触控操作应用程序提供了技术保证。
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公开(公告)号：CN103838437A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410097620.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供了一种基于投影图像的触控定位控制方法，通过计算机运行触控操作应用程序，在投影仪投影的计算机显示画面投影影像区域内指定控制点位置，计算机根据画面坐标-投影世界坐标转换模型和投影世界坐标-视频坐标转换模型进行触控定位控制的转换，确定触控操作画面中执行触控操作的位置，进而控制触控操作应用程序执行相应的触控操作任务，就好像在投影仪输出的投影影像区域中实现了触控操作一样，从而达到了在投影画面中直接对触控操作应用程序进行控制操作的效果，并且确保了计算机执行的触控定位控制处理的高效性和准确性，解决了现有技术中人机交互受到电子设备屏幕大小限制的问题，为在投影平面上控制触控操作应用程序提供了技术保证。
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公开(公告)号：CN101780658A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010122512.7
申请日：2010-03-11
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张毅
IPC: B24B53/12
Abstract: 本发明公开了一种凹凸小球面砂轮修整器，包括平板状的底座和竖向设置的上支架，底座上设置有可与磨床工作台固定的夹紧装置，上支架上部设置有金刚石笔和进给机构，底座左端中部竖向设置有一套筒，所述上支架左端下部可转动地套接在套筒上；其特点在于，所述套筒内插接有一标准杆，标准杆上端为半圆柱形且与金刚石笔对应；所述进给机构包括固定套、前滑套、后滑套、量块、差动螺杆等构件。本发明采用标准杆对金刚石笔笔尖进行加工基点校准，用档爪保证校准时上支架位于标准位置，采用量块来确定加工走刀位置，还采用了差动螺杆进行微调，故可以对加工尺寸实现精确的度量，而不是靠加工者主观判断，保证加工尺寸的精度可以达到较高的标准。
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公开(公告)号：CN113963116A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111271942.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 重庆地质矿产研究院 , 重庆华地资环科技有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于滑坡信息化领域，具体涉及一种基于多个滑坡数据的融合信息和三维可视化的方法；包括如下步骤：S1现场数据收集，通过勘探和测量获得地球物理参数，通过地质观测分析得到地质构造特点，使用无人机进行地形测量生成三维虚拟模型；S2使用运动结构处理从无人机获取的帧生成高分辨率3D虚拟模型，利用GPS测量数据对所建立的虚拟模型进行优化，以减少地理定位误差并消除失真；S3信息融合，将采集的数据和点云进行组合，本发明的技术方案，将材料的表观密度等集成到高分辨率的虚拟模型中，具有提供、组织、调整和标准化待研究领域的相关信息的能力。
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公开(公告)号：CN101691124A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910191143.4
申请日：2009-10-16
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/18 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出一种无传感器汽车电动助力转向EPS系统及其控制方法，包括：1.取消现有汽车电动助力转向EPS系统中的转向柱扭矩传感器、转向柱角度传感器以及助力电机转子角度传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向系统的控制。通过建立无传感器汽车电动助力转向系统的状态空间数学模型，以助力电机电流(系统状态分量)为测量输入，采用改进的卡尔曼观测器算法观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统控制所需的转向柱扭矩量、转向柱转角以及助力电机转子转角，由此建立无传感器EPS闭环控制系统控制助力电机的助力扭矩。本发明简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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