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公开(公告)号：CN115963819A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211309288.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆大学
Inventor： 黄秀财 , 杨祥聪 , 陈开政 , 谢承果 , 黄晟 , 倪金宇 , 唐诗言 , 郑清 , 张熙
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种非完整移动机器人编队控制方法，该方法首先对非完整移动机器人系统进行建模，然后通过构建合理的假设条件，设计一套结构简单且计算成本低廉的控制策略。该控制策略适用于具备建模不确定性、未知外部干扰以及无法预知的执行器故障等问题的机器人系统，且支持相邻的机器人在保持安全距离的同时进行一对一通信。
