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公开(公告)号：CN118094806B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409164A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342615.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于真实误差的行星滚柱丝杠副螺纹曲面重构方法，属于三维重构技术领域，使用高精度三坐标测量机，控制工作转台在周向扫描若干数量的轴向螺纹齿廓并输出对应的点云坐标；使用三次多项式对点云坐标进行螺纹齿廓曲线拟合并根据测头直径进行半径补偿；根据补偿后的螺纹齿廓曲线对每颗螺纹牙进行螺纹特征参数的评价及提取，作为后续的插补及三维重构的原始输入；基于坐标变换对理论螺旋坐标系及螺旋面方程进行修正；使用三次样条插补出未测位置螺纹牙的螺纹特征参数；将每颗螺纹牙的螺纹特征参数及其在螺旋线上的角度代入修正后的方程得到对应的含加工误差的螺纹廓形；将齿廓上的点进行均匀离散并三角网络化完成螺纹曲面的三维重构。
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公开(公告)号：CN116576224A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310733908.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种并联型复合式活齿传动装置，包括一级行星传动和一级活齿传动，行星传动为输入级，活齿传动为输出级，通过将行星传动的内齿圈与活齿传动的活齿保持架、激波器活齿动盘和行星架固联一体，使得两级传动实现复合运动，在获得大传动比的同时实现了紧凑的结构。由于本装置实现了功率分流的传动形式，利用活齿传动的多齿啮合效应，因此具有较大的承载能力。由于内齿圈可以绕中心轴转动，运动和动力可以通过内齿圈和行星架共同传输到输出轴，实现了传动机构的并联，完成功率分流，传动比增大，并且采用了滚珠式活齿传动，在传动过程中让所有活齿都参加啮合，增加了系统的承载能力，且结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN116467843A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310209838.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , F16H55/08 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法，它选取三个对RV减速器的传动误差影响较大的加工误差：针齿壳中心圆半径误差、针齿半径误差及针齿销孔圆周位置度误差，建立加工误差补偿模型，将零件加工误差通过等距或移距修形量进行等效替换，确定一次修形量，得到理论零侧隙摆线齿廓；再以给定的径向间隙、回差作为约束条件，通过建立的共轭齿廓优化模型确定二次修形量，得到共轭摆线齿廓。本发明的技术效果是：在零件单误差或组合误差条件下均可对加工误差进行合理的补偿，有效限制了径向间隙和回差精度，提高了传动精度。
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公开(公告)号：CN118094806A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410202769.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠牙形和螺旋线偏差评定方法，包括：对待评定的螺纹杆件进行处理，得到待评定螺纹杆件的轴向点集数据和螺旋线点集数据；对轴向点集数据进行矫正，得到矫正数据；基于坐标变换原理，对矫正数据实现测试轴向与设计法向间廓形点集数据转换，得到转换数据；基于残差平方和最小化原理，根据转换数据评定牙形偏差，得到第一评定结果；将螺旋线点集数据按螺旋线起始点切线方向展开，得到展开数据；基于螺旋偏差公式，根据展开数据，计算展开数据中预设考核长度的螺旋偏差值；根据预设考核长度的螺旋偏差值得到第二评定结果。本发明解决了现有技术中对于行星滚柱丝杠廓形精度评定不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117574575A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311592513.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06N3/126 , F16H25/22 , F16H25/24 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种行星滚柱丝杠公差优化方法，包括基于拉丁超立方随机抽样抽取设计参数变动量，随机组合抽取的各项设计参数变动量，获得设计参数变动组合，建立考虑设计参数变动组合的行星滚柱丝杠传动精度、轴向间隙、疲劳寿命计算数学模型，基于传动精度、轴向间隙、疲劳寿命服役需求，根据设计参数变动组合的数量与满足服役要求组合的数量，评估行星滚柱丝杠服役风险概率，以行星滚柱丝杠服役风险概率最低与零件公差区间宽度最大为目标，零件加工精度等级限定的最小公差区间宽度为约束，建立零件公差参数多目标优化模型，基于非支配排序遗传算法，求解公差参数多目标优化模型，实现行星滚柱丝杠传动精度‑轴向间隙‑疲劳寿命驱动的公差优化。
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