公开(公告)号：CN118968414A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411057096.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 程崇晟 ,  梁建国 ,  王邵锐 ,  周建庭 ,  刘光辉 ,  杨理贵 ,  黄博

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/24 ,  G06V10/22 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G01C11/00 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明涉及缆索吊跑车施工技术领域，具体为一种基于视觉几何的拱桥缆索吊跑车监测方法。该方法利用视觉测量技术实时监测和定位缆索吊装作业中的跑车位置及运动状态，从而便于操作人员控制缆索吊的运行。具体方法包括使用PNP算法求解相机坐标系到世界坐标系的外参矩阵，进而构造位姿变换矩阵，通过透视变换将倾斜的图像转为正射图像，此时拱桥平面与相机平面平行，拱桥平面在正射图像中具有相同的比例尺，可通过比例尺测算跑车的真实距离，从而实现跑车的实时检测与定位。该方法通过姿态估计与正射投影图像，来实现跑车位置的准确定位，能够在不需要人员临空作业的情况下实现实时监控和调整缆索位置，提升了施工过程的安全性。