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公开(公告)号：CN114982583A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688436.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种挖培一体化植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的挖培一体化植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN116476026A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465655.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型家庭消毒防疫机器人，涉及消毒设备技术领域。安装板三上端设置机械臂，机械臂远离安装板三的一端设置视觉识别模块和臂载喷雾装置，底板上设置有若干个避障模块，安装板一和安装板二之间设置有集成电路箱，集成电路箱内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池。通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，侧置喷雾装置与前置喷雾装置工作，实现规定范围内的覆盖式消毒，通过视觉识别模块识别目标物体，配合机械臂与臂载喷雾装置实现对识别到的目标进行针对式消毒，通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于手机控制机器人进行移动、机械臂伸展、喷洒消毒液等作业。
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公开(公告)号：CN116494202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310443256.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J5/00 , B25J18/00 , B25J11/00 , B23K37/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种舵轮式爬壁焊接机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该舵轮式爬壁焊接机器人，包括双层平台，双层平台的顶部外壁设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有焊接机械臂，双层平台的底部设置有舵轮，双层平台包括一层底盘和二层平台，一层底盘和二层平台之间设置有夹层，一层底盘和二层平台通过夹层连接，二层平台的内壁设置有物料盘，二层平台的顶部外壁设置有物料挤进轮和物料挤出轮。本发明舵轮运动灵活，转向方便，适用于定位精度要求较高、姿态快速调整的场合。在焊接时打开负压风扇，增强焊接时机器人主体的稳定性；行走时关闭负压风扇，减小阻力，仅靠舵轮中的永磁铁实现爬壁功能，保证了移动过程的灵活性。
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公开(公告)号：CN217523444U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221546436.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218519488U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222321367.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种两用飞行器，包括机身本体，该两用飞行器通过在机身本体的底部设置多组轮毂使其可在地面行驶，同时通过在机身本体两侧设置凹槽并在该凹槽内安装机翼单元，通过设置驱动单元驱动该机翼单元在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换，当该机翼单元处于第一工作状态时可相对于所述机身本体水平展开，以在该两用飞行器进行低空飞行的过程中为其提供升力，而当该机翼单元处于第二工作状态时，该机翼单元可被完全收容于该凹槽的内侧，从而利于该两用飞行器在陆地行驶过程中保持其良好的气动外形，以降低风阻。
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公开(公告)号：CN219293012U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320199100.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高，性能稳定，灵活机动，能有效地解决现有轮式焊接机器人灵活性差的问题，提高焊接机器人功能的全面性、移动的灵活性、焊接过程的稳定性，从而有利于应对垂直大平面的地形条件，如轮船、大型罐体等的焊接环境。
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公开(公告)号：CN218537100U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222511020.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。
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公开(公告)号：CN218172587U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222301589.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降飞行汽车，包括飞行汽车头和垂直机翼架，所述飞行汽车头的后端设置有飞行汽车厢，且飞行汽车箱飞行汽车厢的顶端安装有折叠机翼，所述垂直机翼架设置于折叠机翼的顶端两侧，所述垂直机翼架的中部安装有机翼合并机构，且机翼合并机构的顶端贯穿有机翼架固定机构，所述垂直机翼架的前端设置有垂机翼隔离网机构，所述机翼架固定机构的内部安装有嵌入板。该新型垂直起降飞行汽车，使得嵌入板活动安装在折叠机翼和机翼合并机构上，组装的卡合板与嵌入板安装在折叠机翼和机翼合并机构，利于折叠机翼和机翼合并机构进行螺纹加装，有助于飞行汽车折叠机翼和机翼合并机构组装拆卸，根据后期模拟测试加装。
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