公开(公告)号：CN217754079U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221272987.9

申请日：2022-05-24

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 袁浩 ,  李天豪 ,  马致远 ,  高云睿 ,  罗伟奥

IPC: B64C3/38 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机用固定翼，包括无人机本体和固定翼本体，所述无人机本体的前端安装有控制柄，且控制柄的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下方固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，且滑块的左右两侧均固定连接有连接轴。该垂直起降无人机用固定翼设置有控制柄，在无人机起飞前，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下传动轴通过锥齿轮带动丝杆旋转，在丝杆的作用下，滑块带动连接轴前后移动，在连接轴的作用下，固定翼本体可以在无人机本体上前后移动，方便使用者对固定翼本体的位置进行调整，使无人机可以更好的适应不同环境下的风力。

公开(公告)号：CN218537100U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222511020.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张骁勇 ,  韩明慧 ,  唐静文 ,  肖东林 ,  黄立铭 ,  袁浩 ,  谷永强 ,  刘永寿 ,  罗伟奥 ,  潘国宇 ,  马致远 ,  李天豪 ,  张力文

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。

公开(公告)号：CN217629647U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221309301.9

申请日：2022-05-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 罗伟奥 ,  马致远 ,  李天豪 ,  袁浩 ,  程熙杰 ,  高云睿

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型涉及校园环卫领域，具体为智能清洁小车，包括车厢壳体，所述车厢壳体的下方中部安装有吸尘口，且吸尘口右侧的前后两端均设置有清洁履带，所述清洁履带的表面设置有清洁刷头，且清洁履带的内部安装有履带驱动轮，所述履带驱动轮的输入端安装有液压马达；提升液压缸，其安装在所述清洁履带左右两侧的中部，所述清洁履带的下方设置有测距传感器。该智能清洁小车，在扫地小车正常工作时，清洁履带能够在提升液压缸的作用下同时下降，并驱动清洁履带转动，呈V字型分布的清洁履带能够直接将路面的垃圾清扫并汇集到位于小车底部中央的吸尘口，从而能够对校园地面进行快速清扫，不用时可将清洁履带向上提起，避免清洁履带划伤。

公开(公告)号：CN217554186U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221246373.3

申请日：2022-05-19

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李天豪 ,  马致远 ,  高云睿 ,  罗伟奥 ,  程熙杰

IPC: B64D27/26 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机动力部件，包括箱体和减震层，所述箱体的下方安装有控制板，且箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的左侧安装有固定板，且驱动电机的右侧安装有移动板。该垂直起降无人机动力部件设置有移动板，当使用者需要对驱动电机进行拆卸与更换时，使用者可以解除卡合握把与箱体之间的卡合，旋转密封板将箱体打开，之后使用者可以旋转控制柄，使控制柄带动传动轴旋转，在传动轴的作用下，锥齿轮带动转轴开始旋转，在转轴的作用下，丝杆带动移动板向右侧移动，使移动板与挤压杆对挤压板进行挤压，使挤压板带动移动板向右侧移动，解除移动板对驱动电机的固定，方便使用者对驱动电机进行拆卸与更换。

公开(公告)号：CN217624079U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221237430.1

申请日：2022-05-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 高云睿 ,  罗伟奥 ,  程熙杰 ,  袁浩 ,  李天豪

IPC: B64C9/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本实用新型公开了一种垂直起降无人机用尾翼，包括尾翼本体和连接杆，所述滑块的上方活动连接有支撑杆，所述连接杆的上方安装有控制柄，且连接杆位于尾翼本体的上方，所述控制柄的输出端固定连接有传动杆，且传动杆的下方固定连接有传动齿轮，所述连接杆的内部安装有齿条，且齿条的左侧固定连接有挤压杆，所述挤压杆的上方固定连接有卡杆。该垂直起降无人机用尾翼设置有连接杆，当尾翼受损，使用者需要对尾翼进行更换时，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下，传动杆带动传动齿轮开始旋转，在传动齿轮的作用下，齿条带动挤压杆向外侧移动，使挤压杆带动卡杆解除尾翼对无人机的固定，方便使用者将尾翼本体拆卸，并进行维护。

公开(公告)号：CN308123513S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202330135902.6

申请日：2023-03-21

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 罗伟奥 ,  卢叶瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能清洁小车。
2.本外观设计产品的用途：用于清扫垃圾的小车，适用于多种路况，同时清扫完成后，通过后方的储存箱储存并实现自动倾倒垃圾。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。