公开(公告)号：CN119037587A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411328157.7

申请日：2024-09-24

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 乔建华 ,  尚志勇 ,  武国旺 ,  于康 ,  张超力 ,  张福林 ,  王智科 ,  霍斌洋 ,  徐泽宇 ,  王博 ,  杨凯 ,  彭中峰

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。

公开(公告)号：CN218144051U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222702077.6

申请日：2022-10-14

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 罗波远 ,  张闯 ,  张远志 ,  马琦 ,  王盛 ,  张福林 ,  向青和 ,  赵鑫

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型涉及矿山运输领域，具体为一种运输皮带防纵撕及防跑偏保护装置，包括激光对射传感器、控制模块、数据传输线和用于安装在皮带轨道上的上框架以及下框架；下框架位于上框架内侧下方；激光对射传感器设有多组，多组激光对射传感器均通过数据传输线通信连接控制模块，每组激光对射传感器均包括一个传感器发射装置和一个传感器接收装置；传感器发射装置和传感器接收装置一一对应，多个传感器发射装置均匀安装在下框架朝向上框架上端面的端面上；多个传感器接收装置均匀安装在上框架的上端面。本实用新型提供的运输皮带防纵撕及防跑偏保护装置，能在运输皮带发生撕裂或跑偏后立即反应并将运输皮带自锁。

公开(公告)号：CN219801942U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321151135.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 罗波远 ,  薛长站 ,  王少龙 ,  武国旺 ,  张福林 ,  马琦

IPC: H02J7/00 ,  B25J19/00 ,  H01B5/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组件包括滑板一、滑板二、卡板及弹性件。滑板一固定连接在壳体的内壁。滑板二固定连接在安装板背离导电片的一侧。滑板一内部设有滑轨，滑板二滑动在滑轨内，滑板二上设置有若干个锯齿槽。卡板在啮合锯齿槽时对滑板二以及安装板产生定位。弹性件设置在卡板的另一端与滑板一之间，并用于向卡板提供实现啮合的弹力。该充电桩能对电极导电片的高度进行调节，维持充电桩正常的充电使用功能。