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公开(公告)号：CN110152256A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910399273.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法，所述乒乓球捡球机器人包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本发明能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN109883574A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910216206.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的热敏电阻温度特性测量装置，包括壳体、主控芯片、采样电阻、拨挡开关、温度传感器、显示屏、12V直流电源、加热装置、3.3V稳压电源、12V电源插口、ADC模数转换器；ADC模数转换器内置于主控芯片，采样电阻与热敏电阻串联，可用拨挡开关选择不同的采样电阻与热敏电阻串联，温度传感器、显示屏与主控芯片连接，温度传感器与热敏电阻悬挂在加热装置内，12V直流电源通过设置在壳体的电源插口与3.3V稳压电源连接。优点是：以主控芯片为核心，显示器、温度传感器等电子器件为执行装置的嵌入式系统，结构简单、成本低廉、操作性强，可用于热敏电阻温度特性测量实验的教学实践。
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公开(公告)号：CN210302269U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920690544.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球捡球机器人，包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本实用新型能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209706981U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920360540.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式系统的热敏电阻温度特性测量装置，包括壳体、主控芯片、采样电阻、拨挡开关、温度传感器、显示屏、12V直流电源、加热装置、3.3V稳压电源、12V电源插口、ADC模数转换器；ADC模数转换器内置于主控芯片，采样电阻与热敏电阻串联，可用拨挡开关选择不同的采样电阻与热敏电阻串联，温度传感器、显示屏与主控芯片连接，温度传感器与热敏电阻悬挂在加热装置内，12V直流电源通过设置在壳体的电源插口与3.3V稳压电源连接。优点是：结构简单、成本低廉、可操作性强，可用于热敏电阻温度特性测量实验的教学实践。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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