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公开(公告)号：CN116111880A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211579092.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于多个电机速度‑位置同步的控制方法。本发明所提出的偏差耦合同步控制结构能够在保证速度耦合性的同时，有效地消除位置误差，实现了速度‑位置双同步。包括采用改进的偏差耦合多电机控制结构；跟据各个电机系统之间的阻尼系数关系在速度反馈信号中添加各电机的相对速度信号，根据每台电机的工作状态动态地在各电机之间分配速度补偿信号，从而实现多电机的同步控制。
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公开(公告)号：CN114891972A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210357095.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种基于重轨轨头断面轮廓的曲线型仿形喷嘴，解决传统喷风冷却形式存在的喷风外流场经常相互干涉、形成重叠死区，导致重轨淬火后，重轨轨头部位的冷却均匀性差，影响重轨质量的问题。包括喷嘴基体，喷嘴基体的上端设置有喷嘴进风口，喷嘴基体的下端设置有轨头适形凹口，轨头适形凹口的内部设置有喷嘴出风口，喷嘴进风口处设置有用于与供风系统相连的连接法兰。其设计合理，结构紧凑，利用曲线型仿形出口轮廓形状，使气流分布更加平滑，可提高重轨轨头风冷淬火的冷却速度，冷却均匀性好，能够显著提高重轨的生产质量。
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公开(公告)号：CN108421649B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810164222.5
申请日：2018-02-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种矩形超音速喷嘴及其设计方法，结合可压缩流体在一维变截面管道中的运动原理与马赫波反射原理设计喷嘴的内部型腔，型腔曲面上面与型腔曲面下面关于水平面对称，型腔曲面左面与型腔曲面右面关于垂直面对称；型腔曲面上面、型腔曲面右面、型腔曲面下面和型腔曲面左面闭合形成截面均为矩形扁缝状的筒体。由收缩段亚音速加速区、喉部音速区、扩张段前段超音速加速区和扩张段后段超音速平行区组合成。喷涂加工时能够大量降低喷涂粒子的相互重叠，改善工件表面涂层的均匀性，提高冷喷涂质量；可在其进出口压差较小的情况下获得速度和温度分布均匀的超音速射流，保证喷嘴内外流场无激波的出现，以达到理想的喷风或喷涂效果。
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公开(公告)号：CN108286437B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810025013.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机刀盘上正刀的对数螺旋布置方法，采用m条对数螺旋线结合n个同心圆相结合的方式，确定隧道掘进机刀盘上刀具的布置位置；所述同心圆为不同正刀在刀盘上的回转路径；对数螺旋线方程为ρ＝ρ0×eθcotα，式中：ρ为极径，表示对数螺旋线上任意一点到坐标原点的距离；ρ0为初始极径；θ为极角；α为螺旋角，表示对数螺旋线上任一点的极径与该点切线方向的夹角；(ρ，θ)为螺旋线上任一点的极坐标位置；对数螺旋线上任意一点的极径与该点切线方向的夹角均为一定值α，可使刀盘上所有刀具的运动方向和刀具所在位置的对数螺旋线切线的夹角β相等。本发明所述布置方法简单，能够使刀盘上所有刀具的夹角β均保持一致，从而使刀盘上刀具整体受力更加均匀。
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公开(公告)号：CN107164617B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710453301.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置涉及钢轨在线喷风淬火模拟装置，特别是一种弯曲变形可控的钢轨在线整体喷风淬火模拟实验装置。本发明提供一种能在淬火过程中控制钢轨变形，并且能模拟百米钢轨生产线上钢轨的实际连续喷风淬火过程的喷风淬火模拟实验装置。本发明包括与气源相连的喷风压力控制系统和淬火系统，其特征在于：所述淬火系统包括具有环形轨道的机架，环形轨道上设置具有行走装置的钢轨固定架，机架上相应于环形轨道的上、下、左、右均排布设置有喷嘴，所述喷嘴与所述喷风压力控制系统相连；所述钢轨固定架上设置有纵向位移传感器和横向位移传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108085469A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810144196.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种提供高速、均匀钢轨风冷淬火风源的装置，其特征在于，包括稳压风箱、出风装置，稳压风箱侧面设有风箱入风口，风箱入风口连接进风管，进风管端部设有法兰接头，稳压风箱底面设有矩形风箱出风口，风箱出风口连接出风装置，出风装置为内部具有狭长出风通道的方形腔体结构，出风装置的出口长度大于或等于钢轨轨头宽度，出风装置纵向截面为收腰结构，由上至下依次包括出风通道宽度由大到小的缩口段、出风通道宽度不变的窄口段、出风通道宽度由小变大的扩口段。使钢轨热处理表面性能一致，出风装置的喷风宽度大于或等于钢轨轨头宽度，避免现有技术喷射在钢轨表面的风速不一致导致钢轨热处理表面冷速不均匀的现象。
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公开(公告)号：CN101526428A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200810010557.8
申请日：2008-03-07
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上运带式运输机的必设安全设备——逆止器的逆止性能的测试装置。为上运带式运输机安全运行提供了可靠的保证。该装置包括：实验台基体、加载及测力装置、心轴及套筒，其中实验台基体由两个承载力臂和前连接板、后连接板及盖板构成；心轴与套筒相配合；加载装置及测力装置放置在盖板上。本发明提供的上运带式运输机逆止器逆止性能测试装置能够大幅降低测试件——逆止器的装夹时间，心轴套筒联合使用，逆止器直接就地装配。装配后直接吊到卧式实验台上，使心轴两端正好置于承载臂的F形钢板的槽内定位。该测试装置结构紧凑，测试方法简便，易于推广；安装拆卸简便，无地形空间限制，便于搬运。
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公开(公告)号：CN107400764B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710846863.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种钢轨整体风冷淬火实验装置，解决现有技术存在的只能对轨头进行风冷淬火，钢轨易产生弯曲变形和残余应力，实验数据精确性差的问题。包括支撑框架，其特征在于：支撑框架内部设置有传输辊道，传输辊道上方设置有上风冷装置，传输辊道下方设置有下风冷装置，上风冷装置和下风冷装置上均设置有若干组喷风组件；上风冷装置和下风冷装置，分别利用布置于两端的连接端板，活动连接在支撑框架两端立柱上；传输辊道的一端设置有钢轨往复移动机构，传输辊道上方的两侧分别设置相对布置的钢轨导向机构。其设计合理，结构紧凑，能够同时对淬火钢轨的轨头和轨底进行喷风冷却，喷风角度和压力可调，实验过程趋近于实际生产，研究结果精确。
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公开(公告)号：CN112375877A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011345694.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型百米钢轨循环连续整体喷风淬火实验装置，包括上下左右4组环形导轨运动装置、上下左右4组循环转动喷风装置、钢轨移动装置和支撑机架。该实验装置创新性地将环形导轨运动装置和循环转动喷风装置相结合，利用环形导轨带动喷嘴的循环连续转动代替钢轨的直线运动，且在钢轨顶部、底部和两侧面仅采用64个喷嘴，可完全再现实际生产中百米钢轨的连续整体喷风淬火效果，实现了百米钢轨连续整体喷风淬火实验的短流程化和低成本化。
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公开(公告)号：CN108284990B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810139209.4
申请日：2018-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水果自动筛分、包装机，包括：给料斗支架、给料斗、倾斜滑道、筛果圆盘、包装装置；待筛分、包装的水果放入倾斜设置的给料斗内，依靠自身重力及设置在给料斗出口处的两个导向轮使水果依次进入倾斜滑道内，并通过倾斜滑道内设置的两个交替升降的前滑块和后滑块控制水果按预设的频率依次进入筛果圆盘的称重传感器上进行称重，根据预设的筛分重量，筛果圆盘中的旋转圆盘带动称重后的水果顺时针或逆时针旋转，通过规定的筛果通道进入到包装装置，在包装装置内完成对水果的套网、切网和推出包装装置的工作。本发明可自动实现对水果的连续的筛分、包装，可大幅提高筛分和包装的效率和质量，同时节省大量人力成本。
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