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发明公开
一种基于多个电机速度-位置同步的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116111880A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211579092.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 宋华 , 兰春阳 , 崔诗易 , 付丽华 , 刘霄龙 , 廉法博 , 杨建 , 汪洋

IPC: H02P5/50 , H02P5/56

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于多个电机速度‑位置同步的控制方法。本发明所提出的偏差耦合同步控制结构能够在保证速度耦合性的同时，有效地消除位置误差，实现了速度‑位置双同步。包括采用改进的偏差耦合多电机控制结构；跟据各个电机系统之间的阻尼系数关系在速度反馈信号中添加各电机的相对速度信号，根据每台电机的工作状态动态地在各电机之间分配速度补偿信号，从而实现多电机的同步控制。

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