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公开(公告)号：CN112975830B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110410244.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。
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公开(公告)号：CN116952126A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210414007.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于十字脉冲激光的掘进机位姿检测系统，包括两个水平光斑中心检测装置，和两个竖直光斑中心检测装置。利用激光光斑中心光照度最大的特性，通过检测十字脉冲激光照射在本系统上的四个光斑中心位置，形成空间坐标系。当掘进机位姿发生变化时，十字脉冲激光照射在本系统的位置也会跟着改变，形成新的空间坐标系，达到实时测量的目的。本系统利用十字脉冲激光，采用有光和无光进行差分的方式滤除外界干扰，增强系统的抗干扰能力,后处理采用卡尔曼滤波提升检测系统的精度。本发明结构简单，抗干扰能力强，检测精度高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN112975830A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110410244.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。
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