公开(公告)号：CN112975830A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110410244.7

申请日：2021-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 毛君 ,  陈迪 ,  白杨溪 ,  杨辛未 ,  陈洪月 ,  王振辉 ,  陈皓谦 ,  刘嗣哲

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。

公开(公告)号：CN112975830B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202110410244.7

申请日：2021-04-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 毛君 ,  陈迪 ,  白杨溪 ,  杨辛未 ,  陈洪月 ,  王振辉 ,  陈皓谦 ,  刘嗣哲

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。