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发明公开
一种基于十字脉冲激光的位姿检测装置与方法审中-实审

公开(公告)号：CN116952126A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210414007.2

申请日：2022-04-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 陈洪月 , 陈皓谦 , 杨辛未 , 王鑫 , 林青竹 , 刘嗣哲 , 马英 , 牛虎明

IPC: G01B11/00 , G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种基于十字脉冲激光的掘进机位姿检测系统，包括两个水平光斑中心检测装置，和两个竖直光斑中心检测装置。利用激光光斑中心光照度最大的特性，通过检测十字脉冲激光照射在本系统上的四个光斑中心位置，形成空间坐标系。当掘进机位姿发生变化时，十字脉冲激光照射在本系统的位置也会跟着改变，形成新的空间坐标系，达到实时测量的目的。本系统利用十字脉冲激光，采用有光和无光进行差分的方式滤除外界干扰，增强系统的抗干扰能力,后处理采用卡尔曼滤波提升检测系统的精度。本发明结构简单，抗干扰能力强，检测精度高，可以应用在环境恶劣的场合。

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