公开(公告)号：CN119795150A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510232881.8

申请日：2025-02-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘治翔 ,  李国程 ,  谢春雪 ,  李振宇 ,  杨迪 ,  胡文涛 ,  殷超 ,  陈凯 ,  段伟 ,  王建国

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助作业设备技术领域，特别涉及一种用于掘进工作面管路安装的机器人，包括机器人行走底盘、管路抓举装置、操作平台和管路仓。机器人行走底盘下方设有支撑腿，前车架上装有巷道侧帮监控相机和管路仓监控相机。管路抓举装置包括机械臂、多功能机械爪和升降套筒，能够抓取并安装管路。操作平台便于人工辅助连接管路，管路仓内设有管路分隔板和夹紧油缸，防止管路窜动，确保运输时管路稳定。本发明通过自动化抓取和安装管路，显著降低人工劳动强度，提升作业效率，尤其适用于掘进面狭小空间内的多规格管路安装，兼具安全性与适应性。