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公开(公告)号：CN115712256A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211333711.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042 , A61G5/04 , A61G5/10 , G10L15/22
Abstract: 为解决现有无障碍轮椅智能化程度低，经常需人工辅助的问题，本发明提供了一种无障碍电动轮椅的控制系统。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无障碍电动轮椅的控制系统包括控制主板，手动控制系统，语音控制系统，传感器系统，电机驱动系统，电源管理系统，动作执行系统。
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公开(公告)号：CN105088069A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510589282.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种用于采矿机械的高强度合金材料及其制备方法。本发明的用于采矿机械的高强合金材料，各组份及其质量百分比为：1.0~15.0%W，2.0~10.0%Ni，5.0%~13.0%Zn，7.0%~15.0%Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%Nb，余量为Fe，其室温抗拉强度为1050~1850MPa，屈服强度为1010~1810MPa，维氏硬度400~530，洛氏硬度30~49。本发明的高强合金材料与其他高强合金材料相比，稀土元素含量少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN103938033A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198846.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种机械装置用多元合金材料及其制备方法。一种机械装置用多元合金材料，其成分按照质量百分比为：Mg20～25%，Cr14～18%，Mo1.5～2.0%，Al0.7～1.5%，Zr0.4～1.0%，Nb0.1～5.0%，B＜0.01%，Y＜0.8%，余量为Ni。其制备方法是首先按照成分比例进行配料，将原料置于真空中频熔炼炉内熔化形成合金熔体，待熔体过热温度达到200～300℃后，向真空中频熔炼炉内通过导流管喷射惰性气体作为雾化气体，进行喷射成形，在沉积盘上得到机械装置用合金材料锭坯，其抗拉强度Rm为1826～1911MPa，屈服强度Rp0.2为1700～1790MPa。本发明的机械装置用合金与其他机械装置用合金相比稀土元素较少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN115464363A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211333700.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种无障碍电动轮椅的安装方法，包括以下步骤：将组装好的转向系统和组装好的动力系统连接，将组装好的机构平衡系统，安装在组装好的转向系统的上面。重复此安装步骤一共得到四个动力平衡机构。将防压疮坐垫和轮椅底板组装好，能源及控制系统安装在底板上。将组装好的腿部调节机构安装在轮椅底板的前方。将组装好的可调节腰靠安装在轮椅底板的后方。将组装好的可调节扶手安装在轮椅底板的两侧。将组装好的可调节旋转靠背和头枕安装在组装好的可调节腰靠上。最后将四个组装好的动力平衡机构安装在轮椅底板上。
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公开(公告)号：CN109184575B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811003681.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头，包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体，冲击液体装设在空心腔内，用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击；还包括空气通道，形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端，用于冲击体冲击壳体后，冲击液体在惯性力的作用下向前推进，空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端，冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔，并在空心腔内设置冲击液体，实现冲击体每次冲击壳体之后，冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体，达到对壳体的二次冲击的效果，提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103938033B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410198846.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种机械装置用多元合金材料及其制备方法。一种机械装置用多元合金材料，其成分按照质量百分比为：Mg 20~25%，Cr 14~18%，Mo 1.5~2.0%，Al 0.7~1.5%，Zr 0.4~1.0%，Nb 0.1~5.0%，B＜0.01%，Y＜0.8%，余量为Ni。其制备方法是首先按照成分比例进行配料，将原料置于真空中频熔炼炉内熔化形成合金熔体，待熔体过热温度达到200～300℃后，向真空中频熔炼炉内通过导流管喷射惰性气体作为雾化气体，进行喷射成形，在沉积盘上得到机械装置用合金材料锭坯，其抗拉强度Rm为1826~1911MPa，屈服强度Rp0.2为1700~1790MPa。本发明的机械装置用合金与其他机械装置用合金相比稀土元素较少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN109184575A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811003681.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头，包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体，冲击液体装设在空心腔内，用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击；还包括空气通道，形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端，用于冲击体冲击壳体后，冲击液体在惯性力的作用下向前推进，空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端，冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔，并在空心腔内设置冲击液体，实现冲击体每次冲击壳体之后，冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体，达到对壳体的二次冲击的效果，提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。
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公开(公告)号：CN105088069B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510589282.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于金属材料及冶金技术领域，具体涉及一种用于采矿机械的高强度合金材料及其制备方法。本发明的用于采矿机械的高强合金材料，各组份及其质量百分比为：1.0~15.0%W，2.0~10.0%Ni，5.0%~13.0%Zn，7.0%~15.0%Y，0.4~1.0%的Zr，0.1~5.0%Nb，余量为Fe，其室温抗拉强度为1050~1850MPa，屈服强度为1010~1810MPa，维氏硬度400~530，洛氏硬度30~49。本发明的高强合金材料与其他高强合金材料相比，稀土元素含量少，所用原材料易于获得，成本低，性价比高，易于大规模生产。
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公开(公告)号：CN208218096U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820746216.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 李建辉
Abstract: 本实用新型提供了一种盘装电缆支撑装置，包括支撑机构；升降机构，位于所述支撑机构上，用于对盘装电缆的高度进行调节；直径调节机构，位于所述升降机构上，用于根据不同直径的盘装电缆，将直径调节机构的外径调节至与盘装电缆的内孔直径相同、进而对盘装电缆进行固定；所述直径调节机构包括芯套管、以所述芯套管为轴心呈环形阵列分布的至少三个扩张块、连接所述扩张块与芯套管并能调节所述扩张块与芯套管之间的距离的伸缩杆。通过支撑机构对升降机构和直径调节机构进行支撑固定，通过升降机构对盘装电缆的高度进行调节；通过直径调节机构对不同内孔直径的盘装电缆进行固定，能适应不同内孔直径的盘装电缆。
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