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公开(公告)号：CN112525175A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011513897.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种巷道内可自动调校十字激光发射装置，包括竖直发射调整装置、水平激光笔架、水平调整装置、旋转电机、发射电路板、检测电路板、底座、激光反射组、两个激光发射头、外壳、多个垫圈和柔性电连接件。本发明采用旋转电机驱动三棱镜旋转，将两个激光束转换为扫描光束，形成十字激光，实现对巷道内掘进设备多位姿参数实时监测。所述激光发射装置的发射电路板中含有倾角检测模块，可自动调校激光发射装置，减少了人工对激光发射装置的调整时间，提高了巷道快速掘进的效率。所述各装置和部件采用柔性电连接件连接，能够适用激光发射装置移站过程中和自调校过程中的波动，方便装配。
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公开(公告)号：CN111336982A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010267796.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置及方法，涉及姿态检测技术领域，包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；通过光信号接收模块1以及光信号接收模块2的X方向检测数值确定设备的两个姿态参数，其中一个参数是偏移位移，另一个是扭转角度，同时在设备姿态检测系统中设置了倾角传感器，检测设备的滚筒角度和俯仰角度，本发明不受煤矿井下干扰大、地磁信号弱的特殊因素，实现了井下设备精准姿态测量的目的，对煤矿井下的工作有实际帮助。
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公开(公告)号：CN112525175B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011513897.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种巷道内可自动调校十字激光发射装置，包括竖直发射调整装置、水平激光笔架、水平调整装置、旋转电机、发射电路板、检测电路板、底座、激光反射组、两个激光发射头、外壳、多个垫圈和柔性电连接件。本发明采用旋转电机驱动三棱镜旋转，将两个激光束转换为扫描光束，形成十字激光，实现对巷道内掘进设备多位姿参数实时监测。所述激光发射装置的发射电路板中含有倾角检测模块，可自动调校激光发射装置，减少了人工对激光发射装置的调整时间，提高了巷道快速掘进的效率。所述各装置和部件采用柔性电连接件连接，能够适用激光发射装置移站过程中和自调校过程中的波动，方便装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830192A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111078708.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种支撑轮可调节式履带。包括驱动轮、支撑轮调节装置、履带板、履带架、固定支撑轮。支撑轮调节装置包括旋转杆、移动杆、固定杆、液压缸、连接销、可调节支撑轮。液压缸包括活塞杆、缸筒。通过液压缸活塞伸缩带动移动杆沿固定杆的轨道进行移动，从而带动旋转杆以下方连接销为圆心，以自身长度为半径发生旋转，当活塞伸长到最大值时，可调节支撑轮移动到履带板下方处于工作状态，当活塞收回时，支撑轮调节装置处于非工作状态。本发明的优点在于，减少了履带上固定支撑轮的数量，降低了成本；支撑轮调节装置便于安装与拆卸，降低了维修费用与维修难度；履带可根据地面实际情况调节支撑轮数量，使行驶更为方便。
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公开(公告)号：CN112013825B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010867125.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下巷道掘进的激光发射装置的快速移站平台设备及其激光调校方法。由于激光的有效光强距离短，激光发射平台需频繁前移，移站后需用全站仪校准激光，浪费大量时间。本快速移站平台为每套两台，每隔一定距离交替安装两台设备，以上一台设备为基准校准后一台设备激光发射方向。平台设备固定在巷道顶部锚杆上。通过激光调节机构实现十字激光五自由度精确调整。依制定的调校方法通过五自由度调节机构使这台激光发射装置发射的十字激光与上一台激光发射装置发射的十字激光相重合，实现快速便捷的激光校准。本发明考虑巷道掘进特点及快速掘进需求，设计便捷的拆装机构、激光调节机构和调节方法，有望明显提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN112013825A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867125.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下巷道掘进的激光发射装置的快速移站平台设备及其激光调校方法。由于激光的有效光强距离短，激光发射平台需频繁前移，移站后需用全站仪校准激光，浪费大量时间。本快速移站平台为每套两台，每隔一定距离交替安装两台设备，以上一台设备为基准校准后一台设备激光发射方向。平台设备固定在巷道顶部锚杆上。通过激光调节机构实现十字激光五自由度精确调整。依制定的调校方法通过五自由度调节机构使这台激光发射装置发射的十字激光与上一台激光发射装置发射的十字激光相重合，实现快速便捷的激光校准。本发明考虑巷道掘进特点及快速掘进需求，设计便捷的拆装机构、激光调节机构和调节方法，有望明显提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN111174067A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010076722.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种激光发射装置的快速移站平台及移站方法，设备包括安装连接部分、平台部分和激光发射装置。平台通过所述安装连接部安装定位在掘进巷道顶部，激光发射装置安装在所述平台的底板上，十字激光通过所述安装连接部初步调正和承载平台部分的精确调正发射到掘进机接受装置；通过将快速移站平台安装定位在巷道顶部，避免粉尘和巷道内其余设备干扰，增加激光有效照射范围减少安装拆卸平台次数；通过两个相同所诉平台交替使用，每掘进一定距离后安装平台，以前一平台所发出的十字激光为基准调正，实现快速精确校准；本发明通过对快速掘进系统整体布局和掘进效率考虑、优化实现了激光发射平台整体安装便捷，有效工作时间长，校准精确快速的功能。
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公开(公告)号：CN211855276U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020504910.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于光信号的矿用设备姿态检测装置，涉及姿态检测技术领域，包括光线射线仪、光信号接收模块，托架，倾角传感模块，信号采集系统；通过光信号接收模块1以及光信号接收模块2的X方向检测数值确定设备的两个姿态参数，其中一个参数是偏移位移，另一个是扭转角度，同时在设备姿态检测系统中设置了倾角传感器，检测设备的滚筒角度和俯仰角度，本实用新型不受煤矿井下干扰大、地磁信号弱的特殊因素，实现了井下设备精准姿态测量的目的，对煤矿井下的工作有实际帮助。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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