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公开(公告)号：CN119704217A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900847.5
申请日：2024-12-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J11/00 , E21F17/103 , E04G21/22 , B25J5/00 , B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种井下巷道智能砌筑机器人。包含喷浆工程车、砌筑工程车两大部分，喷浆工程车包括矿用皮卡车、搅拌机、泥浆泵，砌筑工程车包括履带行走部、柴油机泵站、防爆电箱、驾驶台、辅助机械臂、放砖平台、特制砖、砌筑机械臂。喷浆工程车与砌筑工程车可独立运行，砌筑时相互配合。辅助机械臂将特制抓放在放砖平台，砌筑机械臂在放砖平台上方抓取特质砖，到喷浆嘴处依靠各级臂和末端机械爪的配合，将砂浆涂抹在特质砖上并砌筑在巷道内，在巷道墙体结构参数实时检测技术的辅助下实现喷浆、涂浆、砌砖一体化。本发明的优点是：代替了传统人工砌筑的模式，具有机动性好、适应性强、砌筑效率高、封严效果好、阻隔瓦斯和CO能力强的特点。
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公开(公告)号：CN104692068B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510054698.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种橡胶输送带压陷阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明的槽角托辊与平托辊之间的倾角，通过各个槽角托辊对应的调整缸进行调整，从而实现托辊槽型角的调整；本发明通过驱动电机带动锥齿轮组转动，并通过丝杠及丝母安装座进行传动，进而实现托辊安装架沿丝杠方向上下移动，实验时，通过托辊安装架的下移实现对输送带施加下压力，在特定托辊槽型角下，启动实验台，使输送带在预定张紧力条件下运转，并通过各个托辊上的压力传感器采集实验数据，最终可获得所需的压陷阻力数据。本发明通过所测得的带式输送机在运行过程中的压陷阻力，并以测量结果为依据优化带式运输机的运行参数，以达到减小能耗的目的，进而降低带式运输机的运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104692068A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510054698.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: B65G39/125 , B65G43/00
Abstract: 一种橡胶输送带压陷阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明的槽角托辊与平托辊之间的倾角，通过各个槽角托辊对应的调整缸进行调整，从而实现托辊槽型角的调整；本发明通过驱动电机带动锥齿轮组转动，并通过丝杠及丝母安装座进行传动，进而实现托辊安装架沿丝杠方向上下移动，实验时，通过托辊安装架的下移实现对输送带施加下压力，在特定托辊槽型角下，启动实验台，使输送带在预定张紧力条件下运转，并通过各个托辊上的压力传感器采集实验数据，最终可获得所需的压陷阻力数据。本发明通过所测得的带式输送机在运行过程中的压陷阻力，并以测量结果为依据优化带式运输机的运行参数，以达到减小能耗的目的，进而降低带式运输机的运行成本。
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公开(公告)号：CN105499997B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510830614.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 一种叶片自动辊轧与抛光一体机，包括底座、叶片辊轧加工单元、叶片姿态调整单元及叶片表面抛光单元，叶片辊轧加工单元由辊架、上轧辊及下轧辊组成，叶片姿态调整单元由至下之上依次设置在底座上的横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件组成，叶片表面抛光单元包括上抛光组件和下抛光组件；本发明不但通过横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件实现了叶片姿态的五自由度自动调整，还通过叶片表面抛光单元实现了叶片表面的自动抛光，完全替代了传统的人工手动方式，不但工人的劳动强度大大降低，而且提高调整精度的同时还有效提高了叶片的生产效率。
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公开(公告)号：CN104535244B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510055861.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明通过调距油缸和调高油缸来调整托辊的位置，通过托辊和压辊的配合，使输送带达到特定的弯曲程度，然后通过张紧油缸将输送带张紧，再通过驱动辊带动输送带运转，在此过程中，通过压力传感器和位移传感器采集试验数据，并最终获得所需的弯曲阻力数据。为了获取不同辊径压辊下的弯曲阻力数据，可以通过更换不同辊径的压辊进行多组实验。通过本发明测得的带式输送机在运行过程中的弯曲阻力，为带式输送机的结构优化提供理论依据。经结构优化的带式输送机，可以减小因弯曲阻力导致的能源消耗，降低带式输送机的运行成本，实现节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN105499997A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830614.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P23/00
CPC classification number: B23P23/00
Abstract: 一种叶片自动辊轧与抛光一体机，包括底座、叶片辊轧加工单元、叶片姿态调整单元及叶片表面抛光单元，叶片辊轧加工单元由辊架、上轧辊及下轧辊组成，叶片姿态调整单元由至下之上依次设置在底座上的横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件组成，叶片表面抛光单元包括上抛光组件和下抛光组件；本发明不但通过横向水平移动组件、纵向水平移动组件、竖直向移动组件、水平向转动组件及竖直向转动组件实现了叶片姿态的五自由度自动调整，还通过叶片表面抛光单元实现了叶片表面的自动抛光，完全替代了传统的人工手动方式，不但工人的劳动强度大大降低，而且提高调整精度的同时还有效提高了叶片的生产效率。
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公开(公告)号：CN104535244A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510055861.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台，属于输送带力学性能测试技术领域。本发明通过调距油缸和调高油缸来调整托辊的位置，通过托辊和压辊的配合，使输送带达到特定的弯曲程度，然后通过张紧油缸将输送带张紧，再通过驱动辊带动输送带运转，在此过程中，通过压力传感器和位移传感器采集试验数据，并最终获得所需的弯曲阻力数据。为了获取不同辊径压辊下的弯曲阻力数据，可以通过更换不同辊径的压辊进行多组实验。通过本发明测得的带式输送机在运行过程中的弯曲阻力，为带式输送机的结构优化提供理论依据。经结构优化的带式输送机，可以减小因弯曲阻力导致的能源消耗，降低带式输送机的运行成本，实现节约能源的目的。
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