公开(公告)号：CN116385292A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310297076.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 隋心 ,  高佳鑫 ,  王长强 ,  徐爱功 ,  陈志键 ,  史政旭 ,  崔艺馨 ,  张书豪

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明提供一种IMU辅助的LiDAR动态点云剔除方法，所述方法包括以下步骤：第一步，采集LiDAR和IMU数据进行时间同步和坐标系相对空间转换参数标定；第二步，利用IMU信息进行初步点云处理，通过一种地面点云提取和点云聚类分割方法进行点云簇分割；第三步，建立帧间点云簇的配对关系，计算配对点云簇特征数据；第四步，构建点云运动状态多层次模糊综合评价模型，输入配对点云簇特征数据来评价点云簇的运动状态；第五步，基于模型评价结果，将动态点云簇从原始点云数据中剔除。本发明以LiDAR点云和IMU量测值为数据，利用IMU信息辅助剔除点云运动畸变和统一点云坐标系，基于点云簇聚类结果，采用多层次模糊综合评价模型判定各点云簇的运动状态，从而剔除动态点云。

公开(公告)号：CN117764404A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211155273.4

申请日：2022-09-22

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 明银龙 ,  姜福川 ,  张书豪

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开一种基于耦合模型的安全投入决策优化方法，其解决了帮助企业合理分配安全资源，更好控制事故的问题，主要为以下步骤：S1指标体系建立，对安全投入与事故控制进行指标划分，把安全投入和事故从上到下划分为目标层、一级指标和二级指标；S2数据收集与预处理，按照S1所构建的指标体系进行数据的收集；安全投入数据从企业的财务数据里进行剥离，事故数据从生产过程记录和事故调查报告中进行整理。对数据进行无量纲化处理并求取权重；S3建立耦合模型，设置耦合参数，计算安全投入与事故控制系统耦合结果；S4建立灰色关联分析模型，根据S3的结果，对安全投入和事故指标进行灰色关联分析，得出灰色关联系数；S5安全投入优化的应用，在考虑不同类型事故影响下，根据企业安全投入与事故数据求解模型进行安全投入更好控制事故。

公开(公告)号：CN114037309A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111359374.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张书豪 ,  姜福川 ,  明银龙

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种安全煤矿安全投入评价方法，其解决了如何评价煤矿安全投入水平的问题,主要为以下步骤：s1数据采集：通过查询年鉴等方法对煤矿近年来的各项安全投入和发生的事故控制数据进行采集，确定安全投入指标体系和事故控制指标体系。S2数据归一化：采集的数据可能存在单位不相同，数据缺失等问题，所以要在计算前对所有得到的数据进行数据归一化处理。S3权重计算：使用主观评价法或客观评价法分别对安全投入与事故控制指标进行权重计算。S4序参量计算：将计算得出的权重乘以归一化后的原始数据进行求和得到安全投入与事故控制的发展序参量。S5.耦合协调评价：将计算得到的序参量带入耦合协调度模型进行计算，最终计算得到的结果与表中数据进行比较，从而确定目前煤矿的安全投入水平。