-
公开(公告)号：CN116596783A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310532722.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明旨在研究如何提高点云滤波的效率和准确性，针对区域地形复杂、地势起伏大时传统布料滤波算法出现的错分或漏分的问题，探索布料模拟滤波算法改进空间。本发明提出一种结合轴角变换的布料模拟滤波算法的改进方法，该方法根据坡度信息对实验区域进行分块操作，并根据点云具有的旋转不变性特点，通过正交投影公式求出各个方向上的偏移量，并通过轴角变换将点云信息水平化，最后采用布料模拟滤波算法进行点云滤波，获得准确的地面点云。通过这种方法可以增加算法的精度和效率，有效的降低误差发生的概率。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
