公开(公告)号：CN207785819U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721377708.4

申请日：2017-10-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐再燃 ,  司欢欢 ,  田巨川 ,  孙嘉宝 ,  杨轶聪 ,  车喆 ,  张佳绕 ,  王弘扬 ,  李旺达 ,  刘双龙

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡球机器人，其特征在于，所述自动捡球机器人包括扫描定位系统、自动收集系统与自动卸载系统；所述自动卸载系统包括储存室满载警告装置、返回装置和卸载装置；本实用新型的机器人具有高效性、适应性强、智能化和清扫效果高效的优点。

公开(公告)号：CN206614536U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720369503.5

申请日：2017-04-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 魏家鹏 ,  李帅 ,  潘香宇 ,  王宏 ,  钱韫竹 ,  李旺达 ,  刘双龙 ,  徐再燃 ,  姜硕 ,  孔祥璞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨、夹取机构、红外传感器、定位板、一号电动推杆、二号电动推杆、扫描器、图书架、红外限位块和二维码，通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，存取机器人存入图书信息，并将图书信息通过云端传送给输送机器人和定位机器人，输送机器人传送图书，定位机器人将图书放进图书存放的位置或定位出图书的位置，然后将图书夹取出来，使各个机器人相互配合，能够达到自动存放、外借图书的功能，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率，节省了时间，且不易出错。

公开(公告)号：CN208400107U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820732318.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘双龙 ,  潘香宇 ,  王守贤 ,  杨轶聪 ,  徐再燃 ,  田巨川 ,  王弘扬 ,  车喆 ,  田沛博 ,  孙嘉宝

IPC: G06F3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种自助式网络打印机，所述打印机包括安全系统、信息接收与反馈系统、智能抽纸系统、全自动打印系统、智能存储系统；所述信息接收与反馈系统包括远程控制模块和反馈模块；所述打印机具有任意性、便捷性、安全性、精准性、感触性的优点。