公开(公告)号：CN115728795A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211437874.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 冯源 ,  王建敏 ,  李特

IPC: G01S19/35 ,  G01S19/23 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公开了北斗卫星信号民用处理系统，涉及北斗卫星导航技术领域，包括北斗导航处理模块、北斗导航地面处理模块和民用终端模块，所述民用终端模块包括手动位置录入模块、数据传输模块、筛选条件输入模块、手动位置校正模块和高精度实时定位模块。在导航过程中，因为使用终端信号问题或者部分地区特殊位置产生调整，也可能由于定位系统精度差异，导致导航路径出现较大误差时，可通过民用终端模块中的手动位置校正模块对初始或者实时位置进行调整，其中手动位置校正模块包括但不限于周围环境特征文字信息、特征地标图片信息、手动定位位置信息等，可以有效提升定位精度的方法，通过手动位置校正模块的作用，保证导航路径的精确度。

公开(公告)号：CN115826003A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210818546.2

申请日：2022-07-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王建敏 ,  王清旺 ,  黄佳鹏 ,  王燕 ,  魏宇 ,  张杰 ,  冯源 ,  毕祥鑫 ,  徐迟

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒积分辅助的北斗卫星导航系统(BeiDounavigation satellitesystem，BDS)三频周跳探测方法，属于周跳探测技术领域。该方法首先对各频率的多普勒观测值在历元间进行积分，并利用多普勒积分值计算历元间伪距变化量，然后对各频率的载波相位观测值进行历元间作差得到相位变化量，再根据组合波长、电离层延迟系数及周跳检测量中误差的综合影响，选择最优的三频组合系数构造超宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，并联合电离层残差历元间二次差分(second‑ordertime‑differencephaseiono sphericresidual，STPIR)法进行BDS三频周跳探测。该组合方法弥补了单一方法的周跳探测盲点，减弱了低采样率下多普勒积分误差对周跳探测的影响，提高了周跳探测精度，对于BDS高精度定位具有重要的意义。