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公开(公告)号：CN109680595A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811652062.5
申请日：2018-12-31
Applicant: 谷新运
Inventor： 谷新运
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面定量定位快速烘干修补车，包括矩形框架，矩形框架的下端四角处均固定设有支撑杆，四个支撑杆的下端均固定连接有带有脚刹的万向轮，矩形框架的内部设有移动板，矩形框架的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一电机的一端通过第一滚动轴承与矩形框架另一侧的转动连接，移动板的侧壁通过第一螺纹孔与第一螺杆的杆壁螺纹连接，移动板的下端沿其长度方向开设有条形槽。本发明能够对路面坑槽处进行快速定位和烘干，提高了公路维护的效率，同时能够控制修补管的下料量，避免造成过多的沥青浪费。
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公开(公告)号：CN108635063A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810788491.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 谷新运
Inventor： 谷新运
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明公开了一种手术时使用的固定装置，包括放置板，所述放置板的一侧对称设有两个支撑板，两个所述支撑板远离放置板的一端通过安装板连接，所述安装板上插设有第一螺杆，所述安装板上设有与第一螺杆对应的插口，所述第一螺杆与插口的内侧壁螺纹连接，所述第一螺杆靠近放置板的一端转动连接有安装块，所述安装块远离第一螺杆的一侧对称设有安装槽，所述安装槽的内侧壁通过第一转轴转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板远离第一转轴的一侧通过花篮螺丝转动连接有第一滑块，所述支撑板上设有与第一滑块对应的第一滑槽。本发明结构简单，使用方便，保证了对患者躯干的固定效果，同时可避免夹伤患者。
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公开(公告)号：CN108619585A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810793196.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 谷新运
Inventor： 谷新运
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了一种心胸外科用防回流积液抽取器，包括支架，所述支架的内侧通过橡胶垫固定有积液瓶，所述积液瓶的内部设置有进液管和抽气管，所述进液管和抽气管的顶端均延伸至积液瓶的上方，所述进液管的上端通过连接器固定有软管，所述软管的另一端连接有吸引针，所述支架的上端固定有小型真空泵，所述小型真空泵的输入端与抽气管的顶端相连。本发明通过设置支架、积液瓶、进液管、连接器、软管、套管、吸引针、压力调节器、小型真空泵、抽气管、控制箱、控制键、端子排、处理器、继电器、电源接口以及断路器，解决了现阶段的积液抽取器在使用时容易产生回流，工作强度大以及精准性不高的问题。
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公开(公告)号：CN108095904A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711343004.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 谷新运
IPC: A61F15/00
Abstract: 本发明公开了一种医疗护理用医用绷带自动更换机器人，包括机体，所述机体内开设有腔体、空腔和圆形通孔，所述腔体的一侧内壁上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴上套设有第一转盘，所述第一转盘上设有绑带辊，所述腔体的另一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽的内壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支座，所述支座上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至空腔内并与设置在空腔内的第二电机连接，所述支座上转动连接有第一连杆，所述第一连杆上转动连接有第二连杆。本发明结构简单，使用便捷，降低了医护人员的工作强度，节约医护人员大量的时间和精力，同时降低患者等待的时间，值得推广。
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公开(公告)号：CN108064551A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711331592.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种同步带双层梳刷角度可调式冬枣采收末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由冬枣收集环、底层窄梳子、顶层宽梳子、同步带、步进电机、上部辊筒、辊筒轴、侧立板、支架、底座、升降气缸和连接件组成的，其特征是：所述冬枣收集环安装于同步带前下方的辊筒轴上，所述同步带上下均通过辊筒安装，所述底层窄梳子和顶层宽梳子垂直间距7mm安装于同步带上，所述步进电机安装于侧立板上，并且电机轴与辊筒轴连接，所述上部辊筒通过辊筒轴安装于侧立板上，本发明采用角度可调式同步带传动，双层梳子配合梳刷冬枣，双层梳子下方配备收集环的采收方法，且解决了冬枣采收困难易摔碎的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107624367A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710945149.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由机械手末端执行器、机械臂、机械臂移动平台、草莓收纳箱和控制箱组成的，机械手末端执行器是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、气缸、进气孔、连接法兰盘、临时收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括橡胶三角锥、果柄凸起、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、果柄凹槽、切割刀片机构滑槽和切割刀片机构，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107584506A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710945229.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
Abstract: 本发明提供了一种多颗草莓同时采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由拢果板、侧立板、切割机构、视觉单元、后立板、气缸、进气孔、出气孔、安装座、收纳袋和蓄电池组成的，所述的拢果板包括压果柄凸起、刀片凹槽、橡胶三角锥、电磁铁和电磁铁开关，所述的切割机构包括滑轨、触发器、切割刀片机构滑槽、果柄凹槽和切割刀片机构，所述的切割刀片机构包括弹簧安装座、弹簧、刀片底托和刀片，本发明的机械手末端执行器体积小巧且灵活，克服现有草莓手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明机械结构体积小巧，定位精度高、多颗草莓同时采摘效率高，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107511746A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710945587.7
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
Inventor： 谷新运
IPC: B24B27/033 , B24B41/00
CPC classification number: B24B27/033 , B24B41/005
Abstract: 本发明公开了一种建筑支撑管回收用外部除锈装置，包括：地桩、轴承座、主动辊、从动辊、导向条、动力电机、刷头总成，所述的地桩固定在地表，地桩数量为四个，所述的轴承座固接在地桩上，所述的主动辊两端安装在轴承座上，所述的从动辊两端安装在轴承座上，从动辊与主动辊平行设置，所述的导向条倾斜焊接在主动辊上，导向条设置有多条，所述的刷头总成设置在主动辊的外侧，位于主动辊中间的位置。本发明采用机械设备取代人工，可将钢管翻转的同时向前推进，配合刷头总成对钢管的外部除锈，本发明具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107484500A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710945152.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
Abstract: 本发明提供了一种成排吸附管道草莓采摘设备及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由吸附管道、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、Kinect传感器、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、传送带、升降机构、收纳箱和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107457795A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710945140.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
CPC classification number: B25J15/0616 , A01D45/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由安装底座、一号气缸、二号汽缸、吸盘气缸、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和伸缩气缸轴组成的，所述的仿形手指结构包括左仿形手指、压力传感器、转轴、左手指半圆压板、右手指半圆压板和右仿形手指，本发明提供一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低的技术难题。
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