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公开(公告)号：CN105409788A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510925682.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 谷新运
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/0139
Abstract: 一种绞龙式猪粪自动清理设备，属于畜牧清理设备领域。是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输装置、绞龙装置和刮粪板组成的，车载装置上安装有粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸，车载装置通过液压伸缩缸和传输装置连接，刮粪板安装在车载装置前部，传输装置安装在车载装置上部，绞龙装置安装在传输装置内部。通过档粪板能有效阻止猪粪进入同步带传动区域，得以保证电机正常运转；绞龙的旋转的快慢是可以调控的，绞龙的旋转带动猪粪在导粪管中甩动，有利于猪粪的干湿分离(干粪和粪水)，粪水先通过带网漏水孔进入粪水箱，然后干粪通过漏粪孔进入干粪箱。从而大量节省劳动力，节约粪便清理成本，提高粪便清理的施工效率。
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公开(公告)号：CN107457795A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710945140.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
CPC classification number: B25J15/0616 , A01D45/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由安装底座、一号气缸、二号汽缸、吸盘气缸、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和伸缩气缸轴组成的，所述的仿形手指结构包括左仿形手指、压力传感器、转轴、左手指半圆压板、右手指半圆压板和右仿形手指，本发明提供一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器，完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN106081459A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610648651.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 谷新运
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种供电用线缆盘自动定位装置，涉及存储装置领域，包括一底盘，在底盘一侧设有第二滑轨，第二滑轨上设有推动车，在推动车上放置有线缆盘，在线缆盘上设置有线缆轴，推动车下侧设置有多个第二导轮，第二导轮与第二滑轨相接触，推动车上设置有两个安装凹槽，推动车侧面设置有卡齿，在底盘上设置有安装条，在安装条上设置有移动条，推动车上设置有凸轮夹持机构，所述线缆盘被四个所述凸轮夹持机构限位在推动车上。本发明能够解决导线盘存放时，因固定不牢或支撑物松动而发生的线缆盘意外滚动产生的安全隐患问题，并且解决摆放不标准、不整齐美观的问题，采用自动化控制，避免人为移动线缆盘造成人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107736124A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710945165.X
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/006
Abstract: 本发明提供了番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由果实收纳箱、控制箱、移动平台、机械臂和机械手末端执行器组成的；所述机械手末端执行器包括一号气缸、视觉传感器、二号汽缸、气缸安装板、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘、吸盘气缸和转轴，所述的仿形手指结构包括硅胶钢琴按键、微型弹簧、手指转轴、左仿形手指、左手指半圆压板、右手指半圆压板和右仿形手指，本发明完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，本发明采用吸拉果实同步夹持，若干硅胶钢琴按键具有柔性自适应能力，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低和易损伤的技术难题。
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公开(公告)号：CN107718019A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710945155.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
CPC classification number: B25J15/0019 , A01D45/006
Abstract: 本发明提供了一种纵向柔性夹持番茄采摘机械手末端执行器及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由橡胶底板、底托弹簧、底托硅胶按键、手指硅胶按键、手指弹簧、橡胶手指、视觉单元、安装板、气缸、驱动齿轮、电机、机械臂连接板、传动轴、从动齿轮和底板连接件组成的，其特征是：所述橡胶底板通过底板连接件与气缸轴连接，所述气缸安装在安装板背面，所述底托硅胶按键通过底托弹簧与橡胶底板连接，所述底托硅胶按键是边长5mm的方形硅胶块，本发明采用纵向柔性夹持番茄，然后摆动折断果梗的采摘方式，通过对准果实、靠近果实、纵向柔性夹持和摆动折断的工作过程，解决了番茄采摘效率低和夹持易损伤的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711078A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710945257.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了番茄吸附夹持同步采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，涉及农业采摘机器人领域，是由机械手末端执行器、机械臂、移动平台、果实收纳箱和控制箱组成的，其特征是：所述机械手末端执行器安装在机械臂末端，机械臂安装在移动平台上；其中机械手末端执行器进一步包括由一号气缸、安装板、二号汽缸、U型支架、吸盘气缸、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和气缸轴，本发明提供番茄吸附夹持同步采摘末端执行器及相应采摘机构和方法，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低的技术难题。
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公开(公告)号：CN107567815A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710945161.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由气囊筒、气囊进气孔、刀片对接件、一号旋转气缸、气囊、二号旋转气缸、切割刀片、机械臂连接件和波纹管收纳箱组成的，其特征是：所述气囊筒与机械臂连接件连接，所述刀片对接件安装在一号旋转气缸轴上，所述二号旋转气缸安装在气囊筒侧壁横板上，所述切割刀片安装在二号旋转气缸轴上，所述波纹管收纳箱与气囊筒下端连接，本发明采用气囊夹持柑橘，双刀片切割果柄的采摘方式，完成对准果实、靠近气囊夹持、刀片对接件接触果柄和切割刀片切断果柄工作过程，解决了柑橘采摘果柄过长和夹持易损伤的技术难题，实现了柑橘采摘自动化。
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公开(公告)号：CN107671876A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710945162.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 谷新运
CPC classification number: B25J15/0033 , A01D45/006 , B25J15/0052
Abstract: 本发明提供了一种番茄柔性采摘机械手末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由一号气缸、视觉传感器、二号汽缸、安装板、吸盘气缸、U型支架、弹簧支架、弹簧、仿形手指结构、吸盘、手指压盘和转轴组成的，所述的仿形手指结构包括硅胶钢琴键、微型弹簧、手指转轴、左仿形手指、右手指半圆压板、左手指半圆压板和右仿形手指，本发明完成对准果实、吸附果实、吸拉夹持和摆动折断工作过程，克服现有番茄手工采摘效率低、机械化程度低的缺陷，本发明采用吸拉果实同步夹持，若干硅胶钢琴键具有柔性自适应能力，然后摆动折断果梗的采摘方式，解决了番茄采摘效率低和易损伤的技术难题。
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公开(公告)号：CN106733702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071820.3
申请日：2017-02-09
Applicant: 谷新运
Abstract: 转盘回转式猕猴桃质量筛选设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由环形储桃箱、微型压力传感器、检测托盘装置、大转盘装置、管道、缓冲门、盛桃器、桃箱固定轴、桃箱支架、控制箱和伺服电机中央转台组件组成的，所述检测托盘装置包括托盘、盘固定轴、转轴、电磁阀和小连杆，所述大转盘装置包括大转盘、托盘安装槽、外圈挡板和转盘大齿轮，盛桃器前端安装有缓冲门，伺服电机中央转台组件带动大转盘转动，当检测托盘装置正对管道时，猕猴桃进入检测托盘装置的托盘上，进行分级，当外圈挡板正对管道时，猕猴桃暂时储存在管道中。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。
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公开(公告)号：CN106218478A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610648890.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 谷新运
Abstract: 一种可伸缩式移动光伏发电车，涉及能源领域，包括一用于光伏板自动展开的升降展开装置和一凸轮夹持机构，所述升降展开装置包括升降机构、角度调节机构及伸缩机构，在所述升降机构的一侧各设有一角度调节机构，在两个角度调节机构上设有用于光伏板展开的伸缩机构，所述升降展开装置被凸轮夹持机构卡紧在车身上，本发明的移动光伏发电车基本采用自动化实现了光伏板的自动展开及回缩工作，采用移动车的方式实现了牧民大范围的放牧用电问题，它结构简单，使用方便，只需一人即可完成工作，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了用电的问题。
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