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公开(公告)号：CN106471192B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580034375.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 西门子工业公司
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2037 , B60L1/00 , B60L2200/40 , E02F3/308 , E02F3/48 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05D1/0257 , G05D2201/0202
Abstract: 一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动。所述处理系统可以控制所述马达的操作。
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公开(公告)号：CN105934686A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201580006523.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 西门子工业公司
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/308 , E02F3/43 , E02F3/435 , G01C15/00 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/50 , G01S17/89
Abstract: 提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。
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公开(公告)号：CN105934686B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201580006523.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 西门子工业公司
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/308 , E02F3/43 , E02F3/435 , G01C15/00 , G01S7/4808 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/50 , G01S17/89
Abstract: 提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。
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公开(公告)号：CN106471192A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580034375.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 西门子工业公司
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2037 , B60L1/00 , B60L2200/40 , E02F3/308 , E02F3/48 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05D1/0257 , G05D2201/0202 , E02F9/2029
Abstract: 一种用于挖掘机的系统，所述系统包括：控制系统，所述控制系统包括处理系统、一个或多个传感器、用户界面、以及视觉系统，其中，所述控制系统接收来自所述用户界面、所述一个或多个传感器以及所述视觉系统的输入信号；以及马达，所述马达与所述控制系统通信，并且所述马达适应于控制所述挖掘机的一部分的移动。所述处理系统可以控制所述马达的操作。
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