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公开(公告)号:CN118152905A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410191785.9
申请日:2024-02-21
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F18/2411 , A61B5/05 , A61B5/00 , A61B5/0205 , G06F18/213 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下的生命体征检测雷达信号处理方法,属于电子信息技术领域,包括:测量多组I/Q通道的数字中频信号幅度,动态跟踪直流偏移量并补偿;帧内信号相干积累;距离处理;基于历史估计和当前状态进行运动目标检测;基于距离维CFAR和自协方差函数进行距离跟踪;相位解调;解调出真实相位,再对相位做差分以增强心跳信号;呼吸、心跳两路带通滤波,得出相位分量;对两路带通滤波输出信号分别进行信号重组;基于多重信号分类算法频谱估计,输出频率估计结果。本发明采用上述的一种低信噪比下的生命体征检测雷达信号处理方法,实现更好的抗随机体动干扰性能,在低信噪比下也能实现高精度检测。
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公开(公告)号:CN119181020A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411214542.9
申请日:2024-09-01
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征图像预处理的海面小目标检测方法,其实现步骤为:从雷达回波序列中提取三种特征,生成对应的特征矩阵;对特征矩阵进行预处理后生成高分辨率彩色图片;在YOLOv8模型中引入空间注意力模块和通道注意力模块,对改进后的模型进行训练,利用训练好的模型进行海面小目标检测;本发明通过改进的YOLOv8模型,解决了海面小目标检测中的模型不匹配、特征信息利用率低、标注困难的问题,实现了检测性能的提升,并进行了轻量化处理,增强了对海况变化和特征权重的处理能力,实现了虚警率的可控性。本发明具有高检测准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117970234A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410213002.2
申请日:2024-02-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法,属于阵列信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、根据阵列的结构建模,得到阵列的接收数据矩阵;S2、估计空间信源的来波方向范围,确定接收数据矩阵的变换域Θ的大小;S3、对接收数据矩阵的阵列流型进行双重约束的内插变换,最小化变换域外最大的旁瓣电平,同时限制内插区域内的虚拟阵列和实际阵列之间的误差的上限;S4、对变换后的虚拟均匀线阵的接收数据矩阵,使用Root‑MUSIC算法进行角度估计。本发明采用上述的一种低复杂度的非均匀阵列DOA估计方法,通过内插法将非均匀阵映射为虚拟的均匀线阵,从而能够使用低复杂度的超分辨DOA估计算法求解目标角度信息。
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公开(公告)号:CN119596302A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411768178.0
申请日:2024-12-04
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 交通运输部北海航海保障中心天津航测科技中心
Abstract: 本申请的实施例涉及定位技术领域,特别涉及一种结合宽带数字射频存储转发与船舶MMSI码的增强定位系统,所述系统包括:船舶雷达系统和雷达应答器,船舶雷达系统由MMSI码编码模块、调制模块、发射模块、接收模块、时钟同步模块和MMSI码验证模块组成,雷达应答器由天线模块、射频收发模块和信号处理模块组成;船舶雷达系统将船舶自身的MMSI码编码成摩尔斯码,调制为射频信号后发射到外部,并接收来自雷达应答器的转发信号,验证接收到的转发信号中的MMSI码是否与船舶自身的MMSI码相对应;雷达应答器实时接收来自多个船舶的带有MMSI码的射频信号,并在需要转发信号时发射带有MMSI码的转发信号。该系统有效避免了信号混淆,且具备良好的多目标处理能力。
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公开(公告)号:CN118191748A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410187459.0
申请日:2024-02-20
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S7/28 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线特征点提取的非线性调频信号产生方法,属于电子信息技术领域,包括:设计非线性调频函数,得到离散化调频函数曲线;基于曲线特征点提取算法,提取非线性调频函数时频曲线特征点,以适应离散化调频函数曲线非线性程度强弱变化的折线分段方式,输出分段线性调频函数;根据分段线性调频函数计算相应分段线性调频信号的脉冲压缩系数以及频率控制字,并进行频率控制字数据的压缩;根据频率控制字,基于DDS产生分段线性调频信号。本发明采用上述的一种基于曲线特征点提取的非线性调频信号产生方法,使用较少的采样点数和更适应调频曲线非线性程度强弱变化的分段折线,完成脉冲压缩效果更好的非线性调频信号产生。
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公开(公告)号:CN118121178A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410207027.1
申请日:2024-02-26
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的生命体征检测方法及装置,属于雷达信号处理技术领域,包括:对雷达回波中频信号数据做快速傅里叶变换,得到中频信号的频率谱和相位谱;使用相量均值相消算法抑制频率谱中的干扰;对多帧数据做非相干积累;在人体目标距离范围内搜索最大值,获取目标对应的距离单元;从相位谱中提取目标对应距离单元处的相位并展开,计算目标体表位移曲线;分离呼吸、心跳信号;对分离得到的呼吸、心跳信号分别进行谱估计,依据谱估计结果获取对应的每分钟呼吸和心跳次数。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的生命体征检测方法及装置,能够对有限长度的生命体征信号进行高分辨率的频率估计,从而得到更准确的生命体征检测结果。
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公开(公告)号:CN119414380A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411538292.4
申请日:2024-10-31
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹释放和GM‑PHD的断裂航迹关联方法,旨在解决多目标场景下由于目标动态生成和消失导致的传统TSA算法航迹预测不准确的问题,同时解决了航迹断裂期间未能有效利用信息的难题。通过将新老航迹释放为点迹数据,并整合断裂期间的数据,形成新的数据集,显著提升了航迹再关联效果。使用GM‑PHD滤波器进行动态估计多目标状态,提高了航迹预测的准确性。通过全局最优分配和多项式拟合,实现断裂航迹的再关联与拼接,构建断裂航迹关联后的完整目标航迹。
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公开(公告)号:CN119224751A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411191699.4
申请日:2024-08-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼预测的航迹断开修补方法,其实现步骤为:对船舶航迹数据集进行预处理,建立目标船舶匀速直线运动CV模型;回溯目标船舶点迹进行跟踪,更新协方差矩阵;使用跟踪协方差矩阵更新目标状态方程,实现目标点迹预测;采用最近邻关联NN算法,通过矩形波门,检测预测点迹后出现的新点迹,对新点迹,进行航迹批号关联,实现自适应航迹预测。本发明在航迹断开处,通过自适应卡尔曼预测算法实时预测出船舶点迹,修补了现有技术航迹缺失的点迹,降低算法的复杂度,提升航迹的连续性,提高预测的点迹质量和预测速度,扩大了实用性与适用范围。
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公开(公告)号:CN118190109A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410196549.6
申请日:2024-02-22
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01F23/284 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了雷达水位计中的高精度测量新方法,属于水利监测技术领域,本方法在雷达水位计的架设时,在无法保证雷达水位计垂直照射水面,使雷达波束倾斜照射水面的情况下,进行水位测量;获得有效的水面目标后,为了更接近真实水位值,采用频谱重心法,将获得的重心和宽度作为新的区间进行频谱重心估计,重复三次后,用获得的频谱重心来确定细化范围,在该范围内使用CZT对频谱进行细化,再进行峰值检测,获得水位高度信息。本发明采用上述的雷达水位计中的高精度测量新方法,为非接触式水位测量方法,不受水面环境影响,不仅降低了雷达水位计安装要求的同时,也通过频谱重心估计确定细化范围,减少了频谱细化的运算量,也保证了测距精度。
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公开(公告)号:CN118151141A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410187461.8
申请日:2024-02-20
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的流速测量方法,属于雷达流速测量技术领域,包括以下步骤:S1、输入雷达射频前端两个通道接收到的原始信号;S2、对两个通道接收到的原始信号进行信号预处理,得到预处理后的数据;S3、对预处理后的数据分别进行距离维与速度维的快速傅里叶变换,得到傅里叶变换结果;S4、在傅里叶变换结果基础上,提取出速度维频谱;S5、对步骤S4得到的速度维频谱进行频谱中心估计,计算出两个通道频谱中心速度值;S6、利用两个通道频谱中心速度值,根据流速校正公式计算水流速度;S7、计算流速信息。本发明采用上述的一种基于77GHz毫米波雷达的流速测量方法,能更好的估计出回波能量最大方向处的中心速度,提高了频率估计的精度。
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