公开(公告)号：CN105864344A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610284883.2

申请日：2016-04-29

Applicant: 西安交通大学 ,  西安交通大学苏州研究院

Inventor： 李靖祥 ,  熊志强 ,  赵升吨 ,  张艺超 ,  张大伟

IPC: F16F9/19

CPC classification number: F16F9/19

Abstract: 一种液压互联悬架用阻尼减振器，包括储液缸，储液缸内部设有活塞缸，活塞缸顶端设有顶阀总成，底端设有底阀总成，通过顶阀总成、活塞、底阀总成和活塞缸将阻尼减振器内的空腔划分为上端盖与顶阀总成之间的补液腔；顶阀总成与活塞之间的上腔；活塞与底阀总成之间的下腔；与底阀总成下部连通的活塞缸与储液缸之间的储液腔；上端盖上设有连接油管的上螺纹孔，上螺纹孔与补液腔连通，储液缸上设有连接油管的下螺纹孔，下螺纹孔与储液腔连通，顶阀总成和底阀总成中分别设有节流孔，储液腔中充有预定压力的压缩气体，起蓄能器作用，本发明综合双作用液压缸、节流阀和蓄能器的作用于一体，结构紧凑，便于直接应用于传统悬架结构中。

公开(公告)号：CN105864344B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610284883.2

申请日：2016-04-29

Applicant: 西安交通大学 ,  西安交通大学苏州研究院

Inventor： 李靖祥 ,  熊志强 ,  赵升吨 ,  张艺超 ,  张大伟

IPC: F16F9/19

Abstract: 一种液压互联悬架用阻尼减振器，包括储液缸，储液缸内部设有活塞缸，活塞缸顶端设有顶阀总成，底端设有底阀总成，通过顶阀总成、活塞、底阀总成和活塞缸将阻尼减振器内的空腔划分为上端盖与顶阀总成之间的补液腔；顶阀总成与活塞之间的上腔；活塞与底阀总成之间的下腔；与底阀总成下部连通的活塞缸与储液缸之间的储液腔；上端盖上设有连接油管的上螺纹孔，上螺纹孔与补液腔连通，储液缸上设有连接油管的下螺纹孔，下螺纹孔与储液腔连通，顶阀总成和底阀总成中分别设有节流孔，储液腔中充有预定压力的压缩气体，起蓄能器作用，本发明综合双作用液压缸、节流阀和蓄能器的作用于一体，结构紧凑，便于直接应用于传统悬架结构中。

公开(公告)号：CN106585425B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201611162392.7

申请日：2016-12-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张政 ,  赵宁 ,  王俊晗 ,  熊志强 ,  远绍羊

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种用于四轮毂电机驱动电动汽车的分层系统及控制方法，首先根据车速传感器、方向盘转角传感器、电子油门踏板和惯性测量单元计算出横摆力矩，作为横摆力矩决策层；再根据汽车纵向力约束、横摆力矩约束、路面所能提供的最大附着力、电机最大输出力矩的限制，计算出各个轮毂电机的目标转矩，作为目标优化分析层；最后，以当前路面将附着系数和车轮滑移率两个参数输入到路面附着系数估计模糊控制器中，得到与六种标准路面相似程度，进行加权平均后得到当前路面的附着系数估计值，作为路面附着系数监测层，本发明以整车稳定性为控制目标，根据运行工况合理分配电机转矩，提高车辆的操纵性、稳定性、经济性。

公开(公告)号：CN106585425A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611162392.7

申请日：2016-12-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张政 ,  赵宁 ,  王俊晗 ,  熊志强 ,  远绍羊

IPC: B60L15/20

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423

Abstract: 本发明公开了一种用于四轮毂电机驱动电动汽车的分层系统及控制方法，首先根据车速传感器、方向盘转角传感器、电子油门传感器和惯性测量单元计算出横摆力矩，作为横摆力矩决策层；再根据汽车纵向力约束、横摆力矩约束、路面所能提供的最大附着力、电机最大输出力矩的限制，计算出各个轮毂电机的目标转矩，作为目标优化分析层；最后，以当前路面将附着系数和车轮滑移率两个参数输入到路面附着系数估计模糊控制器中，得到与六种标准路面相似程度，进行加权平均后得到当前路面的附着系数估计值，作为路面附着系数监测层，本发明以整车稳定性为控制目标，根据运行工况合理分配电机转矩，提高车辆的操纵性、稳定性、经济性。