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公开(公告)号：CN115836648A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211324984.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本发明采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114271196A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210086718.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本发明的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
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公开(公告)号：CN217564482U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220201507.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本实用新型的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
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公开(公告)号：CN218649647U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222840304.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物护理机器人系统，包括机器人本体和机器人补给基站；机器人本体包括承载底盘、设置于承载底盘上的自动注水装置、自动上料机、储食盒、机械臂夹取装置、高温干燥仓和输送装置；机器人补给基站包括水仓和宠物饲料仓、粪便封装装置和感应充电器；本实用新型采用机械臂夹取装置抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，同时可为宠物投喂饮用水和食物，大大降低宠物护理的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217572903U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202123010323.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本实用新型采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。
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