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公开(公告)号：CN118633430A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410915378.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过底板上的第一电动滑轨和滑块组合，机器人能够精确控制移动的方向和位置，实现精确的位置调整。第三液压杆和第一液压杆的使用进一步确保了夹持块可以精确地对准和夹持目标坚果，从而提高采摘效率和精度。
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公开(公告)号：CN115338074A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110524869.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动，所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端，本发明通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修，能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出问题和不足。
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公开(公告)号：CN112811017A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110132506.8
申请日：2021-01-31
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及一种二元膏体化妆品瓶，属于化妆品包装技术领域，本发明包括硬质瓶体、瓶盖以及设置在所述硬质瓶体内部将硬质瓶体分隔为上腔体和下腔体的隔板；上腔体内安装有软袋，所述软袋的开口套设在瓶盖上，瓶盖上安装有伸入软袋的出料管；软袋的底部与隔板通过一条直线形的连接线固定连接；软袋的肩部与硬质瓶体瓶肩位置内壁通过不共线的三个连接点固定连接。隔板上开设有连通上腔体和下腔体的充气孔，充气孔安装有常闭的开关装置，下腔体填充有压力气体。本发明中的化妆品膏体在使用时容易挤出，更加节约且容量更大，在携带时化妆品膏体不会被挤压喷出，方便携带。
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公开(公告)号：CN118849121A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411173052.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明专利申请公开了一种竹子弯曲设备，该装置主要由调速电机、带传动、弯曲臂、气液混合缸、加力压头、弯曲模具、固定模具、弯曲滚子、温度控制设备和加热装置等组成。所述弯曲臂通过键槽固定在主轴上，弯曲臂整体形状相似于L型；所述弯曲模具通过轴固定在弯曲臂上，再将固定模具通过立柱固定在箱体上；所述气液混合缸通过螺钉固定立板和单、双耳的气缸底座形成配合组成转动副，使气液混合缸可以在弯曲臂上完成一定角度的转动；所述加力压头通过气缸头上螺钉固定，在加力压头上通过螺钉固定直线滑轨，定位其运动轨迹；所述弯曲滚子通过固定的轴固定在加力压头上，使弯曲模具、固定模具、弯曲滚子在初始位置可刚好放进筇竹并固定住。
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公开(公告)号：CN119634271A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510030073.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃仁质量检测模型的建立方法及基于视觉检测的核桃仁分拣自动化输送生产线，属于核桃仁加工设备领域。本发明自动化输送生产线包括上料输送机构，上料输送机构的出料口与视觉检测传输组件的入料口相通布置；视觉检测组件、核桃仁分拣机构安装在视觉检测传输组件远离上料输送机构一侧；视觉检测传输组件用于带动核桃仁沿第一预设方向运动，上位机调用核桃仁质量检测模型对所述视觉检测组件拍摄的图片进行检测以确定核桃仁的状态为第一状态或第二状态；将处于第一状态的核桃仁引导至第一状态核桃仁回收机构；通过核桃仁分拣机构将处于第二状态的核桃仁分拣至坏料传输回收机构。本发明能够实现对两种不同状态核桃仁的自动分拣及自动分拣后的输送收集。
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公开(公告)号：CN118790703A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411173054.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种彩球典型机构循环自动化输送生产线。所述彩球典型机构循环自动化输送生产线包括安装基板，其特征在于：还包括凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杆机构、蜗轮蜗杆机构、曲柄活塞机构、气缸夹爪机械手机构和控制系统。本发明提供的彩球典型机构循环自动化输送生产线具有较高的灵活性，通过凸轮机构、传送带机构、分料机构、滚珠丝杠机构、气缸夹爪机械手机构、曲柄活塞机构、蜗轮蜗杆机构共七个模块，模块化设计不仅方便了机器的维护和升级，也可根据教学或生产的需要灵活调整，提高设备的适应性和长期使用价值。
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公开(公告)号：CN118575660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730503.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
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公开(公告)号：CN117428519A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311018298.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种带有旋转工作台的自动化加工机构，包括支撑旋转工作台的桌体、旋转工作台、安装在桌体上的加工机构、以及控制平台；在对机械零件加工时，通过控制平台操作即可进行相应的自动化加工控制，无需多位工作人员配合进行工件的旋转移动进行连续加工，并且旋转工作台以及加工平台分别在各自对应的旋转驱动机构、转动机构的驱动下，准确将工件的加工位置处于加工机构下，使得整体的加工效率明显提升，保证了加工精度的同时提高了加工的连续性，避免了加工时容易出现漏加工或者加工位置不精确等不良影响，确保加工零件的整体质量。
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公开(公告)号：CN119139682A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411541339.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的五子棋人机对弈设备，包括：棋盘组件，包括棋盘和摄像头，所述摄像头位于棋盘的顶面上方，通过所述摄像头采集棋盘上的棋局图像；供棋组件，包括用于放置棋子的供棋盒以及供棋盒底部下方的供棋装置旋转盘，通过所述供棋装置旋转盘的旋转实现供棋盒内棋子的移出；执行组件，包括真空吸盘、X轴机构、Z轴机构和Y轴机构，所述真空吸盘用于棋子的抓取与释放，所述真空吸盘安装于Z轴机构上，通过所述Z轴机构实现真空吸盘在Z轴上的运动，所述Z轴机构安装于X轴机构上，通过所述X轴机构实现Z轴机构在X轴上的运动，所述棋盘安装于Y轴机构上，通过所述Y轴机构实现棋盘在Y轴上的运动；完成人机对弈的功能需求。
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公开(公告)号：CN119111658A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411590826.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及茶叶加工技术领域，具体公开了一种普洱茶龙珠压制成形设备，包括左振动盘、右振动盘、振动盘支撑架、气动液压缸、X轴气缸、右定量称重料斗、左定量称重料斗、脱模气缸、出料通道、称重传感器、减震垫、左仓门电机、右仓门电机、下气缸、气泵、蒸汽发生器、蒸箱、Y轴气缸、蒸箱盖气缸、接料漏斗、蒸箱盖板、气动液压缸上传感器、上推杆、气动液压缸中传感器、气动液压缸下传感器、模具、下推杆、X轴推块、设备底板、定量称重料斗支撑架、整体支撑架、Y轴推块、气动液压缸支撑架、下气缸支撑架、蒸汽孔板。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、称重准确、成形效果好、成品条索清晰、工作效率高，减轻人力成本的特点。
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