公开(公告)号：CN115338074A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110524869.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/06 ,  B05B12/00 ,  B05B15/00 ,  B05D3/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动，所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端，本发明通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修，能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN215429816U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120951456.1

申请日：2021-05-06

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  蔡伟麟 ,  胡民 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。