公开(公告)号：CN110991754B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201911247460.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张剑 ,  罗焕 ,  邓停铭 ,  闫富强 ,  付建林 ,  江海凡

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于变邻域NSGA‑Ⅱ算法的多目标货位优化方法，该方法首先在传统的以出入库效率、货架稳定性、同类货物就近存放为中心的存储分配策略的基础上，考虑巷道堆垛机工作量均衡进行货位分配创建多目标货位优化数学模型；其次为避免NSGA‑Ⅱ算法求解时陷入局部最优，提出一种基于变邻域搜索的NSGA‑Ⅱ算法，运用三种不同的邻域结构对遗传操作后的部分个体进行邻域操作，以增强其局部搜索能力；本发明所求得的货位分配方案使得各条巷道堆垛机工作量更加均衡、货物分布更加合理。

公开(公告)号：CN110991754A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911247460.3

申请日：2019-12-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张剑 ,  罗焕 ,  邓停铭 ,  闫富强 ,  付建林 ,  江海凡

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于变邻域NSGA-Ⅱ算法的多目标货位优化方法，该方法首先在传统的以出入库效率、货架稳定性、同类货物就近存放为中心的存储分配策略的基础上，考虑巷道堆垛机工作量均衡进行货位分配创建多目标货位优化数学模型；其次为避免NSGA-Ⅱ算法求解时陷入局部最优，提出一种基于变邻域搜索的NSGA-Ⅱ算法，运用三种不同的邻域结构对遗传操作后的部分个体进行邻域操作，以增强其局部搜索能力；本发明所求得的货位分配方案使得各条巷道堆垛机工作量更加均衡、货物分布更加合理。

公开(公告)号：CN110243363A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910593352.5

申请日：2019-07-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 邹益胜 ,  罗焕 ,  王爽 ,  蔡玮 ,  张剑

IPC: G01C21/16 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开一种基于低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法，首先进行补偿传感器误差：对低成本IMU传感器进行零加速检测和误差修正，包括对加速度和航偏角的误差进行补偿；然后去除采集数据噪声：通过卡尔曼滤波位姿更新算法对IMU采集的数据进行噪声去除，得到滤波后的AGV速度与位移更新，得到AGV的实时位置；最后RFID进行位置校正：通过RFID阅读器采集的信号与惯性传感信息进行组合定位，在特定参考节点进行位置信息的校正，进而获得AGV的实时精确位置信息。本发明成本低廉，能够达到实际定位要求，较单纯使用INS稳定性和可靠性更高，定位精度提高31%，适用于室内AGV实时定位。

公开(公告)号：CN110243363B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201910593352.5

申请日：2019-07-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 邹益胜 ,  罗焕 ,  王爽 ,  蔡玮 ,  张剑

IPC: G01C21/16 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开一种基于低成本IMU与RFID技术结合的AGV实时定位方法，首先进行补偿传感器误差：对低成本IMU传感器进行零加速检测和误差修正，包括对加速度和航偏角的误差进行补偿；然后去除采集数据噪声：通过卡尔曼滤波位姿更新算法对IMU采集的数据进行噪声去除，得到滤波后的AGV速度与位移更新，得到AGV的实时位置；最后RFID进行位置校正：通过RFID阅读器采集的信号与惯性传感信息进行组合定位，在特定参考节点进行位置信息的校正，进而获得AGV的实时精确位置信息。本发明成本低廉，能够达到实际定位要求，较单纯使用INS稳定性和可靠性更高，定位精度提高31%，适用于室内AGV实时定位。

公开(公告)号：CN112257296A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011352797.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张剑 ,  江磊 ,  罗焕 ,  胡明珠 ,  郑婷娟

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的带有缓存约束的作业车间调度方法，具体为，首先，建立带有缓存约束的作业车间调度数学模型；然后，利用改进遗传算法优化求解，采用传统的作业车间调度工序和机器的双层编码，设计合理的工序调整方法进行解码；采用自适应交叉变异概率结合良种交叉算子对算法进行改进，优化求解模型。本发明能在同等的缓存容量下获得精度更高的解，提高算法的效率和收敛能力。

公开(公告)号：CN112257296B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011352797.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张剑 ,  江磊 ,  罗焕 ,  胡明珠 ,  郑婷娟

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的带有缓存约束的作业车间调度方法，具体为，首先，建立带有缓存约束的作业车间调度数学模型；然后，利用改进遗传算法优化求解，采用传统的作业车间调度工序和机器的双层编码，设计合理的工序调整方法进行解码；采用自适应交叉变异概率结合良种交叉算子对算法进行改进，优化求解模型。本发明能在同等的缓存容量下获得精度更高的解，提高算法的效率和收敛能力。