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公开(公告)号：CN117150339A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311091394.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/24 , G01C21/00 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于测角数据的航天器运动样式识别方法，属于航空航天技术领域，包括通过相对运动轨道动力学方程生成轨道数据，根据轨道数据构建非合作目标不同运动样式数据集；从所述非合作目标不同运动样式数据集中随机选取运动样式数据，根据随机选取运动样式数据构建训练轨道数据集与测试轨道数据集；对训练轨道数据集与测试轨道数据集进行数据预处理，生成训练测角序列数据集合及测试测角序列数据集合；采用训练测角序列数据集合进行轨道运动样式识别网络模型训练和参数更新，并使用测试测角序列数据集合测试训练效果；使用训练完成后识别模型对目标航天器运动样式进行识别。能够在轨道信息观测不完备的情况下，为空间安全预警提供保障。
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公开(公告)号：CN114639296B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210290731.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种科教模拟立方卫星地面实验平台，该平台为一种符合2U立方卫星尺寸标准规范的全系统仿真模块化卫星教学用具；采用了高集成、可拼接、可视化的思想，从卫星各分系统原理层面对真实立方卫星进行全系统仿真，使教学工作者和学生以此为平台进行高品质和实用工程化的航天知识传播。系统采用2U框架内部的集成设计，将卫星的全系统仿真电路板高集成化装入框架内。科教立方卫星采用全系统拼插设计，且各分系统能够通过简单的接插件组合，便可实现不同分系统的单独拼插测试。航天学习科研工作者能够通过拼插，组合出一颗仿真的卫星，并且在安装后通过卫星外侧透明亚克力板能够观察立方卫星内部结构。
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公开(公告)号：CN115577209A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231956.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种高轨卫星区域防护的多环巡视构形方法，该方法包括以下步骤：根据防护任务，输入高轨卫星区域防护中防护对象的数量n、轨道初始相位分布rG以及安全护卫距离ΔrH、第1层巡视卫星数量m1、巡视环层数p；计算每层巡视环对应的防护区域轨道高度及相位分布范围，以及巡视环东漂和西漂轨道上卫星数量，以及巡视环东漂和西漂轨道上巡视卫星的初始相位；对巡视环东升和西降过程的两次脉冲速度增量，以及东升过程和西降过程的轨道转移时间进行计算；根据计算得到的巡视环东漂和西漂轨道上巡视卫星的初始相位，计算得到每层巡视环对应的东漂、西漂轨道转移时间，以及巡视环上每个巡视卫星单圈燃料消耗；根据所得参数建立高轨卫星区域防护的多环巡视构形。
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公开(公告)号：CN115941018A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211230477.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星区域防护的单环巡视构形设计方法，包括以下步骤：输入高轨卫星区域防护中防护对象的数量、轨道分布位置以及护卫距离、巡视卫星数量；根据护卫距离、轨道分布位置和防护对象的数量确定防护区域轨道的半径范围和相位范围，再计算巡视卫星西降和东升的转移时间及速度增量；计算巡视卫星东漂、西漂过程的转移时间；计算高轨卫星区域防护单环巡视构型的巡视周期，计算得到高轨卫星区域防护单环巡视构型中每个巡视卫星的燃料消耗，结合中的巡视卫星数量和防护区域轨道的相位范围，完成高轨卫星区域防护的单环巡视构形，本发明为高轨区域防护提供了一种快速、高效、节省燃料的单环巡视构型设计方法。
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公开(公告)号：CN115390449A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211033094.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及空间飞行器博弈控制领域，特别是涉及考虑信息延迟和脉冲控制的最优控制算法，公开了一种基于遗传算法的顺光抢位轨道博弈控制方法，建立的顺光抢位轨道博弈的模型考虑了顺光抢位这种新的博弈形式，并且双方的信息延迟，以及双方的机动都采用脉冲机动的方式，符合真实太空场景，同时本发明提出的基于遗传算法的最优控制求解方法，能够保证系统效能的最优，本发明能够快速、高效地给出在顺光抢位轨道博弈场景下参与者的最优脉冲控制序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273566B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210910353.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种高轨卫星群区域防护系统及方法，由若干个地面测控站和若干个天基防护卫星共同构成，在平时阶段，防护卫星按照自然或受控的方式围绕高轨卫星进行巡视绕飞；在威胁目标出现的时候，地面测控站通过全局态势感知，确定威胁目标及其运动趋势，引导位于轨道上的防护卫星进行变轨机动，抵近威胁目标开展近程博弈，通过多种手段完成对威胁目标的主动驱逐、拦截及清除。通过地基测控的辅助，多颗天基防护卫星可实现对多个高轨卫星的协同防护；由于防护卫星的数量是多个，因而任何单个防护卫星的故障或任务失败，可由其他防护卫星补充完成，使整个系统具有较高的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115422997A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210974774.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道行为数据集构建方法、系统、设备及存储介质，属于航空航天技术领域，基于轨道行为数据集构建系统实现轨道行为数据集构建方法，本方法是一种基于相对轨道动力学的轨道行为形成条件分类的方法，具有模型简单、物理意义明确和构造条件可控等优点。本发明首先明确“轨道行为”的定义，分析形成条件，并在条件中引入随机信息，形成不同的轨道行为“族”，可以针对不同的轨道高度，空间区域和探测感知能力构建不同的数据集，从而为空间安全机动、空间轨道博弈等学术研究、工程应用提供数据样本。
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公开(公告)号：CN114639296A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210290731.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种科教模拟立方卫星地面实验平台，该平台为一种符合2U立方卫星尺寸标准规范的全系统仿真模块化卫星教学用具；采用了高集成、可拼接、可视化的思想，从卫星各分系统原理层面对真实立方卫星进行全系统仿真，使教学工作者和学生以此为平台进行高品质和实用工程化的航天知识传播。系统采用2U框架内部的集成设计，将卫星的全系统仿真电路板高集成化装入框架内。科教立方卫星采用全系统拼插设计，且各分系统能够通过简单的接插件组合，便可实现不同分系统的单独拼插测试。航天学习科研工作者能够通过拼插，组合出一颗仿真的卫星，并且在安装后通过卫星外侧透明亚克力板能够观察立方卫星内部结构。
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公开(公告)号：CN117850230A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410021021.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DQN与微分博弈的轨道追逃博弈策略方法，属于航空航天技术领域。方法包括根据微分博弈理论，设计追击航天器与逃逸航天器控制律样式库，构建博弈对抗动作集；追击者通过DQN模型在博弈对抗动作集挑选得到，逃逸者在博弈对抗动作集随机选择；通过航天器轨道动力学模型对所获取的追击者及逃逸者进行轨道推演；根据轨道推演结果对DQN模型进行调整，直至DQN模型训练损失收敛至平稳，生成轨道追逃博弈策略。本发明在增大追击者运行范围的同时，还能够使追击者的快速、准确的拦截追击者。
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公开(公告)号：CN117272655A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268746.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于航空航天空间轨道博弈与空间安全领域，涉及一种基于最优化理论的轨道追逃拦博弈策略设计方法，具体包括以下过程：确定轨道博弈场景参数；基于航天器相对运动方程，建立回合制模式追逃拦轨道博弈模型；设计追击者的追击策略，设计拦截者的拦截策略，设计逃逸者的逃逸策略；基于轨道博弈场景参数和回合制模式追逃拦轨道博弈模型完成三者博弈指标优化，分别得到三者博弈指标的最优值。该方法的应用，可为采用脉冲推力的航天器追逃拦协同问题提供有效解决方案，从而为空间故障航天器接管、空间失效航天器清除等工程应用的实现奠定理论基础。
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