公开(公告)号：CN220795703U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202321057592.1

申请日：2023-05-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 侯俊才 ,  黄心怡 ,  胡晓辉 ,  许培华

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型公开一种卷膜器温控电路，该电路包括直流电源V1，三端稳压器7805，运算放大器U1、U2、U3，温度传感器R3，电位器R9、R12，继电器K1、K2，手/自切换开关S1，正反转开关S2，电机M以及电阻等。直流电源V1的电压经三端稳压器7805降压后经电阻R2和温度传感器R3分压，R3上温度对应的分压值经运算放大器U1放大，经运算放大器U2和U3组成的窗口比较器设置的上下限温度阈值比较后在U2和U3相应输出管脚输出高低电平，控制继电器K1、K2的通断；也可通过模式控制开关S1切换手动或温控模式；手动模式下使用方向开关S2可控制继电器K1或K2的通断，进而实现直流电机M的正反转。大棚卷膜电机正反转控制遮阳膜的收起或放下，以达到通风降温或保温的作用，使大棚内温度保持在所需范围内。本实用新型电路结构简单，成本低，体积小，操作简便，手自控制可切换，实用性强。

公开(公告)号：CN218554544U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222616791.3

申请日：2022-10-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 侯俊才 ,  陈维民 ,  许培华 ,  刘旭 ,  任沛文

IPC: B05B17/06 ,  B05B12/08 ,  B05B12/12 ,  B01D46/00 ,  G01N5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种空气为载气的QCM传感器雾化制膜装置，包括微控制器、用于提供载气的供气装置、用于保持恒温的加热装置、用于雾化制膜溶液的超声波发生装置、电源模块；电源模块分别与微控制器、供气装置、加热装置和超声波发生装置连接；微控制器分别与供气装置、加热装置和超声波发生装置连接。本实用新型可以实现QCM传感器敏感膜的喷涂，通过超声波发生装置雾化制膜溶液，并将其喷涂在QCM传感器表面形成均匀的敏感膜，通过微控制器控制通气时间来形成不同厚度的敏感膜。本实用新型控制简单、元件少、成本低，制膜均匀性好，适用于QCM传感器敏感膜的制作。

公开(公告)号：CN217905949U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221288302.X

申请日：2022-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘鸿图 ,  高志龙 ,  刘易蒙 ,  尉俊阳 ,  许培华 ,  郭将勇 ,  牛子杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种空地协作的田间精准喷药系统，其特征在于，包括无人机和田间作业机器人，所述无人机和田间作业机器人之间无线通讯连接；所述无人机搭载有视觉辅助GPS系统和图像传输系统；所述田间作业机器人包括行走底盘和设置在所述行走底盘上的自动调平云台、激光传感器和控制系统，所述自动调平云台上设置有喷药系统，所述行走底盘、自动调平云台、喷药系统、激光传感器分别与所述控制系统连接。本实用新型采用无人机和田间作业机器人协作配合，可以实现自动巡航并具有强抗干扰能力，同时解决了劳动力资源日益紧缺、人工喷洒农药成本不断提高、效率低下的问题。