公开(公告)号：CN202085451U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020244513.4

申请日：2010-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  何金伊 ,  胡国田 ,  徐秀栋 ,  田艳娜 ,  张季琴 ,  张战文 ,  刘志杰

IPC: A01B33/08 ,  G08C17/02 ,  B62D55/00

Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。