公开(公告)号：CN209072919U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821614179.X

申请日：2018-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张连兆 ,  王云飞 ,  王滔鋆 ,  李响 ,  李萍 ,  郭红利 ,  何东健

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型一种半自动菠萝采摘机，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分。本实用新型可以实现菠萝的采摘和收集，其机械结构简单，只需要通过控制按钮从而控制电机，就能实现机械的行走以及菠萝的采摘和收集，能够满足大部分使用者的使用，具有很好的实用性。并且本菠萝采摘机成本较低，使农民易于接受，可以实现大面积推广。

公开(公告)号：CN208956452U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821542408.1

申请日：2018-09-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张连兆 ,  何东键 ,  李响 ,  王滔鋆 ,  李萍

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种自动菠萝采摘机，包括机架、采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分和行走部分，采摘部分由结构相等且关于行走方向水平对称的两个采摘机构组成，单个采摘机构包括步进电机，步进电机的输出通过多杆机构连接推手，在机架上位于推手前端方向安装有水平的切刀；升降部分包括安装采摘部分的升降平台，输送部分包括输送带，输送带运行于两个切刀的下方和收集部分之间，将采摘的菠萝输送至收集部分；本实用新型通过控制伺服电机对菠萝进行采摘，被采摘的菠萝通过输送带输送到后方的菠萝收集装置，从而实现菠萝的自动采摘和收集，还可通过视觉识别，分辨出菠萝果实和叶子，计算出菠萝果柄与菠萝果实连接处高度，进一步提升自动化水平。