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公开(公告)号：CN208956452U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821542408.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种自动菠萝采摘机，包括机架、采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分和行走部分，采摘部分由结构相等且关于行走方向水平对称的两个采摘机构组成，单个采摘机构包括步进电机，步进电机的输出通过多杆机构连接推手，在机架上位于推手前端方向安装有水平的切刀；升降部分包括安装采摘部分的升降平台，输送部分包括输送带，输送带运行于两个切刀的下方和收集部分之间，将采摘的菠萝输送至收集部分；本实用新型通过控制伺服电机对菠萝进行采摘，被采摘的菠萝通过输送带输送到后方的菠萝收集装置，从而实现菠萝的自动采摘和收集，还可通过视觉识别，分辨出菠萝果实和叶子，计算出菠萝果柄与菠萝果实连接处高度，进一步提升自动化水平。
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