公开(公告)号：CN113711772A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010451788.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  刘志杰 ,  赵鹏 ,  武孟城 ,  孙景彬 ,  张国强

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06

Abstract: 本发明提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本发明具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。

公开(公告)号：CN211085714U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020089283.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  赵鹏 ,  李康宁 ,  武孟城 ,  秦泽倩 ,  贾云凯

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园采摘平台全向调平机构测试的试验平台，主要包括：横向调整平台、纵向调平机架、固定底架、横向纵向油缸、显示屏、姿态角传感器、控制器和电池。横向调整平台通过销轴和横向油缸与纵向调平机架相连实现横向角度调节，纵向调平机架通过销轴和纵向油缸与固定底架相连实现纵向角度调节，横向侧挡板和纵向侧挡板安装在横向调整平台上防止测试车体滑落；控制器与显示屏、电池和姿态角传感器相连，通过显示屏实时显示角度变化。综上本实用新型为山地果园采摘平台调平机构试验提供了全向、可知、可控的坡度，为调平机构测试和改进提供了安全可靠的测试环境。

公开(公告)号：CN211521483U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020089877.3

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张亚洲 ,  秦泽倩 ,  武孟城 ,  赵鹏 ,  杨福增 ,  贾云凯 ,  董雁凯 ,  项诗雨

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/16 ,  B66F9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。

公开(公告)号：CN212413887U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020896305.6

申请日：2020-05-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张亚洲 ,  赵鹏 ,  武孟城 ,  杨福增 ,  刘志杰 ,  贾云凯 ,  项诗雨 ,  孙景彬 ,  张国强

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型提供一种山地果园双悬臂伸缩式采摘机，主要包括：作业平台、伸缩悬臂、货叉机构和动力车身；其中作业平台包括：人机交互屏、作业平台框架、姿态角传感器、平台调平控制器，作业平台通过伸缩悬臂与动力车身相连，货叉机构连接在动力车身上；作业人员可通过操作人机交互屏，观查前方地形，控制果框升降，调整悬臂和货叉的姿态以及控制动力机移动。同时姿态角传感器实时传出数据给平台调平控制器，以实现作业平台的自动调平。本实用新型具有双臂同时进行采摘和运输果实的优势，大大提高了劳动效率，降低了采摘和运输成本，实现了果园作业机操控简便、对山地果园适应性强、作业安全可靠等优点，具有很好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211509860U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020089631.6

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  武孟城 ,  刘志杰 ,  赵鹏 ,  秦泽倩 ,  许博 ,  孙景彬

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/24 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。

公开(公告)号：CN306336750S

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202030579329.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 赵鹏 ,  张亚洲 ,  陈晗昭 ,  武孟城 ,  张国强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双悬臂式果园综合作业平台。
2.本外观设计产品的用途：山地果园剪枝、疏花、套袋、采摘等辅助作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。