公开(公告)号：CN104608918A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510035197.7

申请日：2015-01-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  李长骏 ,  杨星 ,  秦昊 ,  杨鹏 ,  魏子凯

IPC: B64C13/00 ,  B64C27/08

Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构及其安装结构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。

公开(公告)号：CN204527614U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520046960.1

申请日：2015-01-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  李长骏 ,  杨星 ,  秦昊 ,  杨鹏 ,  魏子凯

IPC: B64C13/00 ,  B64C27/08

Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。