公开(公告)号：CN113031627A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110501960.6

申请日：2021-05-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘恒 ,  毛文菊 ,  曾鹏宗 ,  郝伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种设施运输机器人室内导航系统及导航方法，包括运输机器人和导航控制系统。导航控制系统分为直线行驶导航控制系统和地头转向导航控制系统，包括导航控制器、磁地标、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器、磁条、报警灯，导航控制器、超声波传感器、磁导航传感器、磁地标传感器、激光传感器和报警灯安装在运输机器人车身上，磁地标和磁条设置在转弯处。本发明提供的设施运输机器人室内导航系统及导航方法，导航成本低，可实现机器人在设施大棚密闭环境下自主导航作业，解决实际生产中劳动强度大问题，提高设施园艺作业的生产效率和设施园艺机械的智能化水平。

公开(公告)号：CN213041523U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202022107396.3

申请日：2020-09-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孙景彬 ,  雒鹏鑫 ,  杨福增 ,  曾鹏宗 ,  刘琪 ,  刘志杰

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。该实用新型主要包括：传动装置、支撑架、旋耕装置、土槽和土槽倾角调节装置。本实用新型通过土槽倾角调节装置，使土槽与水平面形成一定的倾角，并通过旋耕装置内的旋耕传动电机实现旋耕刀的回转运动，旋耕传动装置通过水平传动链条带动旋耕装置水平前进，进而实现旋耕刀的水平运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究实验平台试验因素水平可控、旋耕速度和坡地角度均可调、工作稳定性好，能够有效解决传统的田间坡地旋耕试验关键性因素不可控、运行能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究。

公开(公告)号：CN214480639U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120948500.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘恒 ,  曾鹏宗 ,  李亚男

IPC: H04B17/318

Abstract: 本实用新型涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。本实用新型提供的测量系统，能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。