公开(公告)号：CN101622928A

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200910023549.1

申请日：2009-08-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  徐秀栋 ,  王京风

IPC: A01D41/127 ,  A01D69/03 ,  H04N7/18

Abstract: 一种联合收割机遥控系统，可以在2～5公里范围内对收割机进行遥控操作，可以很好地缓解驾驶员的劳动强度，改善恶劣的操作环境，大幅度地提高操作舒适性和改善收割效益。该系统通过安装在收割机上的两个摄像头实时采集路况信息和割台、拨禾轮信息，操作者在远方借助显示在便携式PC上的两路图像信息进行综合判断，利用手持遥控器发送控制指令，联合收割机上的接收系统接收信号，处理并控制驱动九路油路推动不同的执行机构以实现八种不同的遥控操作(包括左转、右转、前进、后退及割台、拨禾轮的升与降)。

公开(公告)号：CN201812174U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020189270.9

申请日：2010-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  徐建 ,  徐秀栋 ,  苏乐乐

IPC: G05B19/048 ,  H04N7/18 ,  H04N7/26

Abstract: 一种农业机械远程实时监控系统，主要由远程监控子系统和被监控农业机械子系统组成；被监控农业机械子系统安装于农业机械上，远程监控子系统安装于远程监控室，控制人员在远程监控室借助被监控农业机械子系统无线实时传递过来的环境图像信息通过远程控制子系统软件向被监控农业机械子系统发送控制信息，被监控农业机械子系统接收控制信号，处理并控制驱动四路油路推动不同的执行机构以实现对农业机械的远程运动控制和工作机构升降控制；该系统可应用于便于液压驱动控制的各类农业机械上。

公开(公告)号：CN202085451U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201020244513.4

申请日：2010-06-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  何金伊 ,  胡国田 ,  徐秀栋 ,  田艳娜 ,  张季琴 ,  张战文 ,  刘志杰

IPC: A01B33/08 ,  G08C17/02 ,  B62D55/00

Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降，保持机身的水平防止侧翻，还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙，保持良好的通过性，能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。