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公开(公告)号：CN119594148A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411754351.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及多楔带传动技术领域，且公开了一种横摆纵移式拖拉机的多楔带传动机构，包括柴油发动机，所述柴油发动机曲轴传动轴转动连接离合器机构，所述离合器机构的输出轴固定安装多楔带轮，所述变速箱主轴通过皮带连接多楔带传动机构，所述驱动轮固定安装在变速箱输出半轴上，使得拖拉机完成换向以及速度的改变。所述动力输出轴固定安装在变速箱上。本发明相对于传统动力传输机构具备结构紧凑、重量轻、噪音低等优点，为农机具提供运行动力，减少发动力动力输出损失，提高农机具作业效率。
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公开(公告)号：CN222415442U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420970763.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/042
Abstract: 一种电动拖拉机悬挂装置节能液压回路，包括油箱、过滤器、液压泵、伺服电机、控无杆腔比例阀、控有杆腔比例阀、比例溢流阀、液压缸及悬挂机构，液压泵由伺服电机驱动，液压泵进油口经管路与过滤器连接，过滤器经管路与油箱连接，控无杆腔比例阀与控有杆腔比例阀的进油口经管路与液压泵出油口连接，阀出油口经管路与油箱连接，液压缸无杆腔经管路与控无杆腔比例阀工作油口连接，有杆腔经管路与控有杆腔比例阀工作油口连接，液压缸驱动悬挂机构运动，比例溢流阀经管路与液压泵进油口连接，溢流口经管路与油箱连接。本实用新型中的液压回路可用于电动拖拉机电液悬挂系统以替代原设计，提高系统能效，实现节能。
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公开(公告)号：CN222396078U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421191222.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B63/10
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机液压系统控制装置，涉及农业机械技术领域，包括连接驱动箱，所述连接驱动箱中部的右侧转动连接有液压挂具组件一，所述连接驱动箱上部分前后部分的内壁均转动连接有液压挂具组件二且液压挂具组件二位于液压挂具组件一的上方。本实用新型所述的一种拖拉机液压系统控制装置，通过橡胶垫的作用，使固定环和固定块之间能够活动的同时有一定的缓冲防护，从而减少磨损的同时减少噪音的产生，从而提高使用寿命，并且在减震器的作用下，使固定块和固定环之间能够减震，从而使拖拉机在带动农具进行移动时能够减震，从而提高农具的稳定性，其中通过橡胶套的作用，使减震器密封，从而提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN219282390U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222922710.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置，属于果园机械领域。包括变速箱、档位位置检测装置、档位切换操纵杆、力传感器、电动推杆、推杆安装底座和固定支座等。本实用新型提出的一种果园多功能动力底盘电控换向执行装置具有加工制造成本低、可靠性高等特点，仅需对小型履带拖拉机原有的手动变速操纵装置做简单改造即可安装，可实现多功能动力底盘用小型履带拖拉机前进档、空档和倒档之间的档位切换动作执行，为实现果园机组作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员的安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利条件。
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公开(公告)号：CN222310724U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421307363.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折腰转向拖拉机的铰接机构，具体涉及农业机械拖拉机的连接机构制备技术领域，包括铰接套筒、铰接柱，所述铰接柱活动连接于铰接套筒的内部，所述铰接套筒的侧面安装有辅助装置，所述辅助装置包括润滑单元、支撑单元，所述润滑单元安装于铰接套筒的底部，所述支撑单元安装于铰接套筒的侧面。本实用新型所述的一种折腰转向拖拉机的铰接机构，通过启动输油泵，由输油泵将润滑油箱内部的润滑油通过连接管运输至运输管的内部，进一步通过运输管运输至输油环中，通过输油环进一步运输至输油喷头，通过输油喷头喷洒在滚珠轴承的外表面，从而使得润滑效果更佳，从而可以使得转向、旋转等更为顺畅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218504537U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222924730.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果激光疏花末端执行器，包括步进电机、底座、底盘、连接座、螺栓孔、销孔座、机械手指、激光头、连接杆、螺纹伸缩杆；底座由底盘和连接座构成底盘上对称分布着四个销孔座，步进电机通过螺栓固定在底盘中央位置，机械手指与底盘上的销孔座相连接，激光头固定在机械手指前端，连接杆一端与机械手指相连接，另一端与螺纹伸缩杆相连接，螺纹伸缩杆与步进电机相配合，可通过电机转动实现伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
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公开(公告)号：CN222296952U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421345135.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H63/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于啮合套的PTO转速模式切换装置，包括PTO发动机转速输入轴；PTO行走系行走系同步转速输入轴；啮合套；定位钢球；PTO最终输入轴PTO最终输入轴；限位限位卡簧；换挡弹簧；小滚针轴承；推力圆柱滚子轴承；发动机转速啮合齿轮发动机转速啮合齿轮；大滚针轴承。通过移动啮合套，根据实际工作需要，分别选择PTO最终输入轴与PTO发动机转速输入轴、与PTO行走系同步转速输入轴的不同的转速模式，以实现拖拉机进行旋耕、喷药等不同工作强度负荷作业的行走速度与PTO转速同步，提高拖拉机作业质量，本实用新型具有结构紧凑、操作简单可靠、工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN219352460U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320423458.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式苹果激光疏花末端执行器，包括外壳、激光头、伸缩弹簧、内部中心滑块、步进电机、螺纹杆、机械伸缩手指；激光头固定在机械伸缩手指前端，机械伸缩手指与内部中心滑块上的手指导向槽相配合，伸缩弹簧穿在机械伸缩手指上，一端与外壳内壁相接触，另一端被机械伸缩手指上的弹簧挡片固定，内部中心滑块与外壳相配合，步进电机固定在外壳上，螺纹杆一端与步进电机相连接，另一端与内部中心滑块后端的螺纹孔相配合，步进电机带动螺纹杆转动，可实现内部中心滑块的前后滑动，进而实现机械伸缩手指的伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
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公开(公告)号：CN221300038U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323113287.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16H57/021 , F16D13/52 , F16D13/58 , F16D55/38 , F16D67/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机动力输出轴动力切断快速锁止结构，包括PTO变速箱体，所述PTO变速箱体上设置有PTO动力传递轴，所述PTO动力传递轴上设置有离合器、换挡齿轮和滚针轴承，其轴端设置有制动器；所述离合器部分包括离合器壳体、离合器隔板、离合器摩擦片、卡环、离合器活塞、密封圈、弹簧和定位件，转动连接于PTO动力传递轴上；所述制动器部分包括制动器壳体、碟形弹簧、压盘、制动器摩擦片、定盘、制动器活塞、密封圈和蓄能器；所述蓄能器，安装于制动器壳体上接通制动器压力油道的圆孔。本实用新型具备离合器与制动器互锁执行并快速锁止的功能，从根源上降低作业机具伤人可能性，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN222351218U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421388315.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械连接机构，特别涉及一种可伸缩式万向节机构。包括万向节叉1号、十字轴、滚珠轴承、万向节叉2号、空心花键轴、输出轴以及限位组件，其中，限位板与输出轴固定连接，输出轴与空心花键轴通过花键连接。本发明采用万向节可伸缩式设计，万向节叉2号、空心花键轴与输入轴嵌套式连接，使得伸缩范围比万向节叉与轴直接连接多出一个空心花键轴的尺寸长度，便于一些特定车辆使用，实现小安装空间范围内输出轴与万向节之间较大范围的纵移和动力传输。
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