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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968645A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116058168B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，步进电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN118077422A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410479030.9
申请日：2024-04-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种气吸机械复合式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括气缸、卸料座、引导板、锥孔口、缓冲块、壳体、果实收集箱、高压风机；本发明所达到的有益效果是：该种气吸机械复合式枸杞采摘装置，采摘时只需将采摘装置移动至成熟枸杞区域，高压风机工作，成熟枸杞受到气流曳力作用，枸杞被气流引导至锥孔口与缓冲块盲孔中，之后沿枝条方向移动采摘装置，枸杞果实受到气吸力、拉力和摩擦力的合力作用，当合力大于果实与果柄结合力时，果实与果柄分离，之后气缸缩回，引导板与缓冲块之间的间隙增大，枸杞果从间隙中落入枸杞输送软管，最终被吸入果实收集箱中，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
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公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
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