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公开(公告)号:CN119941712A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510403572.2
申请日:2025-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G01N21/956 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种柔性电路板缺陷检测方法、装置、介质和设备,涉及缺陷检测技术领域。为了解决对柔性电路板微小缺陷检测不准确这一问题,本发明在原始YOLOv8网络中主干网络SPPF模块的输出端添加注意力机制模块,并将颈部网络中与最小尺寸检测头连接的c2f模块的卷积模块替换为可变形卷积模块,以提升对柔性电路板微小缺陷的检测准确性。注意力机制对与缺陷相关的语义信息进行增强,将精准和突出的缺陷语义信息传递给颈部网络;颈部网络基于增强的缺陷语义信息进行融合,以向头部网络传递微小缺陷更加全面的尺度信息;可变形卷积模块辅助最小尺寸检测头生成的锚框更精确地匹配微小缺陷的位置和尺度,获得更准确的检测结果。
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公开(公告)号:CN113273366A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110692715.8
申请日:2021-06-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 一种果园有机肥条带撒肥机,属于农业机械领域,特别涉及一种果园条带式有机肥撒肥机。该撒肥机主要包含车体、淌肥板和撒肥装置,撒肥装置为撒肥机主体工作部件,其总体为中间输送式加端部抛肥式排肥结构,该装置将有机肥均匀铺撒于果树行附近,并形成均匀有机肥条带。撒肥机能够根据果园实际作业需要,将商品有机肥、菌渣、散状秸秆、厩肥、等农用有机肥条状铺撒于果园预定施肥区域内。本发明专利公开的一种果园有机肥条带撒肥机,适用于多种行距果园、多种有机肥的条带铺施领域,撒肥装置满足有机肥铺撒的均匀性,旨在为我国果树种植地区有机肥撒施提供一种新装备。
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公开(公告)号:CN103759671A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410012040.8
申请日:2014-01-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种牙模三维表面数据的非接触扫描方法,采用激光发射器、高精度平移台、和两台网络摄像机构成的三维扫描系统,每个摄像机独立完成三维扫描,然后以其中一台摄像机为坐标原点,通过标定点的三维坐标信息,完成摄像机位置的刚体变换过程求解,最终将扫描的数据经过这个刚体变换,得到在同一个坐标系下的牙模三维表面数据信息,解决了单目场景下的激光平面的标定、线条实时高效的提取、三维实时扫描等相关的技术难题。最终的扫描误差低于0.05mm。在分辨率为640*480下,能够实现20秒小尺寸物体的快速扫描。最终左摄像机的扫描数据经过刚体变换与右摄像机的扫描数据合成,可以得到比较完整的牙模三维扫描数据。
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公开(公告)号:CN101969523A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010513284.6
申请日:2010-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维扫描装置,包括两个图像采集模块、一字线激光发射模块、图像处理模块;所述一字线激光发射模块用于发射一字激光线扫描待扫描物体,所述两个图像采集模块用于同时采集所述一字线激光发射模块扫描下的所述待扫描物体的图像信息,所述图像处理模块用于处理所述图像信息,得到待扫描物体的三维模型信息。还公开了一种三维扫描方法。本发明的三维扫描装置生产成本低、操作容易、携带方便、扫描速度快。
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公开(公告)号:CN101712765A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910219079.6
申请日:2009-11-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种铝或铝合金与树脂材料的粘接方法,首先分别在粘接树脂材料的的铝或铝合金表面和树脂材料表面自组装成高分子纳米薄膜,然后在对高分子纳米薄膜表面喷涂低浓度的有机过氧化物与助硫化剂溶液,使得其表面改性变化,再通过加温加压后实现铝或铝合金与树脂材料之间的高强度结合。本发明采用的是自组装浸渍的方法,因而能够对复杂形状的材料及部件进行处理,能够实现复杂形状铝或铝合金与树脂材料的粘接;属于环保型配方,操作工艺简便,铝或铝合金/树脂材料之间的粘接强度大,且稳定件高。
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公开(公告)号:CN119941874A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510120357.1
申请日:2025-01-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双目相机标定方法、系统、计算机设备和存储介质,属于三维视觉测量领域,包括:构建标定板,标定板上设置有阵列分布的圆形标记,每个圆形标记的中心嵌入有随机分布的高斯散斑图案,每个圆形标记的中心为一个控制点;利用双目相机拍摄不同角度的标定板图像,并获取标定板图像上多个控制点的二维坐标初值;基于高斯散斑图案,利用散斑匹配方法对多个控制点的二维坐标初值进行优化;通过优化后的多个控制点的二维坐标及控制点的三维坐标构建单应矩阵H,利用单应矩阵估计相机内参及相机相对于标定板的外参。该方法通过引入散斑匹配技术显著降低了偏心误差的影响,大幅提升了控制点匹配的精度,从而提高了高精度立体标定的准确性。
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公开(公告)号:CN117433447A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311377492.1
申请日:2023-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本申请公开了钢轨扣件三维几何检测系统,其特征在于,包括:测量装置,包括相机和激光投射器,激光投射器用于向钢轨扣件投射光条,相机用于采集包含光条的扣件图像;计算机,设置有检测软件,检测软件用于根据扣件图像中光条的灰度信息确定钢轨扣件的表面三维信息,并基于基板面将表面三维信息转换为相应的高程三维数据,再将高程三维数据进行编码,形成实际高程编码,检测软件还将实际高程编码与标准高程编码进行比对,确定钢轨扣件的状态。本申请采用三维扫描技术对钢轨扣件进行检测,该技术通过采集钢轨扣件的三维信息,对三维信息分析处理,能够实现钢轨扣件状态的检测,降低了人力成本、缩短了检测时间,提高了检测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN115643907A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211114968.8
申请日:2022-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小型果园枝条捡拾机,属于农业机械装备技术领域。该枝条捡拾机与拖拉机配套使用,至少包含收集箱、传动系统、机架、聚拢装置、捡拾喂入装置、切碎装置、抛送装置和刮板输送装置。传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动;聚拢装置和捡拾喂入装置布置在机架前侧,切碎装置和抛送装置固定在捡拾喂入装置后侧,沿碎料运动方向布置有抛送通道,通道末端正对收集箱收集入口;收集箱底部布置有刮板输送装置,用来完成已切碎物料的卸料。该枝条捡拾机的特点是结构紧凑、功能多,特别适于空间受限的果园枝条捡拾作业,为农业机械技术领域提供了一种新装备。
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