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公开(公告)号：CN119417742A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411553461.1
申请日：2024-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T5/90 , G06T3/4007 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种基于SKWGIF的高动态范围红外图像增强方法及装置。所述方法包括：获取待增强的16位的原始红外图像，并对原始红外图像进行滤波处理，得到原始红外图像对应的基础层图像；使用CLAHE算法增强基础层图像的对比度，得到增强基础层图像；对基础层图像进行高斯模糊处理，得到二次基础层图像；基于二次基础层图像和原始图像，生成细节层图像；使用自动增益控制方法对细节层图像进行增强，得到增强细节层图像；将增强基础层图像和增强细节层图像按照预设的融合系数进行合并，得到原始图像对应的增强图像；线性压缩增强图像的动态范围，得到8位的输出图像。采用本方法能够提高增强图像的对比度，并丰富了增强图像的细节。
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公开(公告)号：CN116972853A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311175019.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种未知环境下移动机器人局部避障路径规划方法，包括以下步骤：S1，确定初始位置信息，移动机器人通过相关的传感器获取初始状态时的位置信息；S2，设定起点和目标点，以移动机器人初始位置为起点，通过人工设定的方式指定目标点，该目标点即为移动机器人所移动的目标点；S3，判断是否需要构建地图；S4，移动机器人使用costmap converter组件；S5，使用因子图的软约束来优化TEB，使用因子图优化TEB；S6,进行地图信息存储。本发明提供了一种未知环境下移动机器人局部避障路径规划方法，改进移动机器人在未知环境下导航计算时间长、计算成本高、无法找到最优路径的缺点，使其可以在低性能的机器人中也能进行流畅导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109067918B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811119964.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法，该方法包含：(1)判定是否对于内容进行缓存以及缓存后内容的更新周期；(2)确定两种不同模式下的内容的新鲜度损失；(3)确定两种模式下内容传输的满意度；(4)定义网络的效用；(5)为了最大化网络效用，建立问题P模型；(6)根据新鲜度损失约束，变换网络中内容传输的满意度；(7)转化问题P的目标函数为P1；(8)研究问题P1中内容缓存策略x和内容更新策略TU之间的耦合并推导出从x到TU的最佳映射；(9)采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，解决问题P1。本发明的方法采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，能够同时兼顾传感器能耗和内容的新鲜度需求。
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公开(公告)号：CN109067918A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811119964.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: H04L67/2852 , H04L67/12 , H04L67/2842 , H04W4/38 , H04W28/14
Abstract: 本发明公开了一种物联网中的联合内容缓存和更新策略的方法及算法，该方法包含：(1)判定是否对于内容进行缓存以及缓存后内容的更新周期；(2)确定两种不同模式下的内容的新鲜度损失；(3)确定两种模式下内容传输的满意度；(4)定义网络的效用；(5)为了最大化网络效用，建立问题P模型；(6)根据新鲜度损失约束，变换网络中内容传输的满意度；(7)转化问题P的目标函数为P1；(8)研究问题P1中内容缓存策略x和内容更新策略TU之间的耦合并推导出从x到TU的最佳映射；(9)采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，解决问题P1。本发明的方法采用基于和声搜索的内容缓存和更新算法，能够同时兼顾传感器能耗和内容的新鲜度需求。
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公开(公告)号：CN216883976U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220534920.1
申请日：2022-03-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种两指机械爪，属于蔬果采摘设备技术领域，该两指机械爪包括转动块，转动块的一侧端固定连接有连接架；转动机构，其设有两组，每组转动机构均包括夹爪、连接块、第一齿轮和固定杆，连接块通过转轴转动连接于连接架内，夹爪通过转轴与连接块连接，第一齿轮转动连接于连接架内，固定杆固定连接于第一齿轮内，且固定杆通过转轴与夹爪连接；以及驱动机构，驱动机构包括第二齿轮和第一电机，第一电机固定连接于连接架的上端，通过本装置对高处的苹果进行采摘，有效提高苹果的采摘效率，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN205301154U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620072677.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式农田信息采集装置，包括微处理器、第一发光二极管、第二发光二极管、光电转换模块、模数转换模块、显示屏、定位模块、无线通讯模块和电源模块，所述第一发光二极管、第二发光二极管、模数转换模块、显示屏、定位模块、无线通讯模块和电源模块均与微处理器电连接，所述光电转换模块与模数转换模块电连接；实验人员通过本实用新型能够对农作物叶片的叶绿素含量值进行实地检测，给农作物叶片的叶绿素检测带来了方便，避免了农作物叶片中叶绿素损失的现象的发生，提高了检测精度，且本实用新型能够将农作物叶片的叶绿素含量值实时发送到服务器上，提高了农作物信息共享的效率。
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公开(公告)号：CN214709577U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120712593.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于zigbee的奶山羊运动数据采集装置，其技术方案要点是：包括CC2530最小系统模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有电压监测模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有电源模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有温度传感器模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有运动传感器模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有光电指示模块，所述CC2530最小系统模块上电性连接有异步串口通信模块，所述异步串口通信模块电性连接电脑显示存储；本装置具有佩戴方便、实时性高、传输可靠、抗干扰能力强、造价低、易维修等特点，对奶山羊的行为分析、遗传育种、精细饲养等具有重要意义。
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