公开(公告)号：CN115291501B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210947142.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王斌 ,  艾博 ,  吴凤娇 ,  陈帝伊 ,  周东东 ,  张晓东

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。

公开(公告)号：CN115576190A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211101525.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  周东东 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  陈建林 ,  王绍强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。

公开(公告)号：CN115291501A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210947142.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王斌 ,  艾博 ,  吴凤娇 ,  陈帝伊 ,  周东东 ,  张晓东

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。

公开(公告)号：CN115576190B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211101525.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吴凤娇 ,  周东东 ,  王斌 ,  陈帝伊 ,  陈建林 ,  王绍强

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。

公开(公告)号：CN215990867U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122802564.5

申请日：2021-11-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王斌 ,  刘婷 ,  陈飞 ,  高园晨 ,  张文静 ,  周东东 ,  吴凤娇

IPC: H04L67/12 ,  A01G25/16 ,  G05D27/02 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

Abstract: 本实用新型属于果园管理技术领域，具体为一种果园物联网手机智能管控系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接电源模块、空气温湿度检测单元、土壤温湿度检测单元、空气成分检测单元、光照强度检测单元和现场画面检测单元，所述中央处理器电性输出连接存储模块、驱动模块、语音警报模块、显示模块和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机，所述驱动模块电性输出连接遮阳组件、通风组件、加湿组件、浇灌组件和光照组件，其结构合理，能够实现提高实时信息获取率，由此完成我国自长期以来的水资源利用率低的定期灌溉，向利用率相对较高的按需灌溉的转变，同时实现远程控制灌溉，以期提高农业效率产量。