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公开(公告)号：CN111313795A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制系统及其方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN109664177B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
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公开(公告)号：CN112727705A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011544911.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组桨叶监测探伤方法，针对无人机对风机桨叶采集图像的特点，使用了无人机相机标定方法、快速自适应加权中值滤波算法、图像增强算法、桨叶表面故障特征提取与选择、桨叶表面故障分类监测与识别，并将其嵌入到人机交互平台中。该平台经过在线及离线测试，可以实现砂眼，裂纹和剥皮等缺陷的自动识别与监测，且准确率可以达到90％以上，相对于传统监测手段和其他监测算法具有较高的准确率与较好的算法稳定性，为风力发电机桨叶的无损监测提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN114649986A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210307496.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法，包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法，控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量，该电压空间矢量恰好产生所需转矩，在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量，控制效果连续平滑，使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块，通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量，该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配，实现转矩的精准控制，避免了转矩的滞环震荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313795B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN109713968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN109713968A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811548297.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种切割机伺服系统机械谐振的抑制方法，玻璃切割机伺服系统在线机械谐振自动抑制功能启动后，速度控制回路对X轴伺服电机的交轴电流信号进行采样，当采样点数和预定的点数相等时，开始进行数据运算处理，主要包括信号频谱的计算、按倒序存储频谱、频谱幅值计算、陷波滤波器参数配置；系统根据在线检测的谐振频率自动配置陷波滤波器参数后，系统保持了高增益和高刚度控制的同时，能够有效的抑制机械谐振，确保在伺服系统发生谐振时对交轴电流反馈信号做频谱分析，以实时的检测到系统的谐振频谱特性，根据谐振频谱特性的检测结果设计自适应陷波滤波器，自动整定陷波滤波器的参数，对切割机伺服系统的机械谐振进行了较好的抑制。
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公开(公告)号：CN109664177A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
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公开(公告)号：CN209579081U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920265926.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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