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公开(公告)号：CN111313795A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制系统及其方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN118758284A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410767908.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂室内环境的基于WIFI改进型仿生SLAM算法，其改进型仿生SLAM算法包括：A.通过移动机器人搭载的传感器、摄像头和WIFI信号接收装置感知周围环境，在移动机器人经历的每个场景下，分别利用摄像头、WIFI信号接收装置获取当前时刻的视觉信息模板、WIFI指纹信息模板。本发明通过使用WIFI指纹辅助改进型RatSLAM算法，提高了定位的准确度，更好地完成定位与建图，将两种定位手段优势互补、弥补劣势，从而能够辅助RatSLAM模型更好更准确地完成模板匹配，采用图像信息和WIFI指纹信息的配合机制，利用协调机制在不同的时刻调用合适的模板匹配，使得场景匹配的准确率显著增强，最终产生更为精确的移动机器人路径经历图。
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公开(公告)号：CN109664177B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
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公开(公告)号：CN118528286A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410767910.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种环境适应性强的准确智能化导航机器人，包括架体，所述架体的顶部设置有载座，且载座的顶部设置有防护机构，所述架体的四周均活动连接有移动轮。本发明通过摄像机采集的图像信息和WIFI接收器采集的WIFI指纹信息相互配合，可把以往的固定阈值转化为区间阈值，利用图像模板匹配算法来对摄像机获取的图像信息进行图像匹配，一旦图像信息匹配不成功的情况下，会立即启动WIFI指纹信息匹配算法来对WIFI接收器采集WIFI指纹信息模板匹配，使得匹配的准确率显著增强，通过伺服电机的输出轴可带动螺纹杆、螺纹套、连接块和遮挡罩向下运动，进而对摄像机、激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器、和WIFI接收器进行防护，确保了在不使用时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114649986A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210307496.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种无刷直流电机精准直接转矩控制方法，包括转子位置检测元件、转速比较元件、速度控制器、转矩检测元件、转矩比较元件、转矩控制器、SVPWM控制器、逆变电路和无刷直流电机,本发明的转矩控制器采用连续型控制方法，控制器的输出为一个确切的连续电压空间矢量，该电压空间矢量恰好产生所需转矩，在一个控制周期内始终使用该电压空间矢量，控制效果连续平滑，使用SVPWM控制器取代了传统直接转矩控制算法中的开关表模块，通过SVPWM控制器在控制周期内利用基本电压空间矢量和零电压空间矢量根据伏秒平衡原则合成所需的电压空间矢量，该电压空间矢量产生的转矩与系统所需转矩正好相等或匹配，实现转矩的精准控制，避免了转矩的滞环震荡。
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公开(公告)号：CN111313795B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN119921247A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510081545.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明涉及电力系统辅助装置技术领域，具体的说是一种用于电力系统的架空线缆除冰装置，包括放置盒，放置盒的两端开设有线缆槽，放置盒的上端安装有密封盖，放置盒的两端两侧均安装有行进组件，放置盒的外部两侧均安装有平衡组件，放置盒的内部两侧均安装有除冰组件，放置盒的下端安装有融冰组件，放置盒的外部一侧固定安装有控制面板，通过行进组件能将本结构固定在外部线缆上，同时能使本结构在外部线缆上行走，方便进行除冰的操作，同时平衡组件能调整本结构重心的位置，使得本结构的重心能处于外部线缆的下方，从而提高本结构的平衡性，减少翻转情况的发生，同时通过融冰组件能将除下的冰块破碎后融化，提高了除冰时的安全性。
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公开(公告)号：CN109664177A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910152194.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃直线四边倒棱机及其控制方法，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。
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公开(公告)号：CN209579081U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920265926.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃直线四边倒棱机，包括顺延布置的上片架、吸盘传送带及下片架，所述的吸盘传送带上布置有用于感应玻璃的定位传感器，所述的吸盘传送带的中段上方布置有磨头支架，所述的磨头支架的长度方向与吸盘传送带的传送方向垂直，所述的磨头支架的两端设置有用于对玻璃左侧边、右侧边倒棱的左磨头、右磨头，所述的磨头支架的后侧滑动设置有对玻璃前侧边倒棱的前磨头，所述的磨头支架的前侧滑动设置有对玻璃后侧边倒棱的后磨头，所述的左磨头、右磨头的内侧分别对应玻璃的左侧边、右侧边设置有寻边传感器。确保倒棱机对玻璃进行自动倒棱，系统工作稳定减小倒棱误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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